[发明专利]一种自动下料分盘机

说明书

本发明公开了一种自动下料分盘机，包括一个第一输送单元、一个第二输送单元以及多个第三输送单元，第一输送单元包括承载机构A，第二输送单元包括承载机构B和夹持机构B；第三输送单元包括承载机构C和夹持机构C，承载机构B上位于被夹持空料盘正下方的最底层空料盘被平移至承载机构A上，承载机构A上的单只合格产品料盘被平移至承载机构C并位于被夹持合格产品料盘正下方。本发明公开的自动下料分盘机，可以实现在一定的空间内，实现最大化的分料情况。大大节约设备的机台尺寸。

技术领域

本发明涉及下料设备领域，具体涉及一种自动下料分盘机。

背景技术

TRAY盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，又叫料盘；由于TRAY盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中；对产品检测后需要将不同等级的产品放到不同料盘中，然后输送到不同位置进行存放。现有技术中通常将不同等级的产品放到不同的区域，导致占用空间较大，降低了厂房的生产力。

发明内容

本发明的目的是提供一种占用空间小，提高厂房的生产力的自动下料分盘机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动下料分盘机，包括：

一个第一输送单元，其包括用于承载并带动单只料盘沿竖直Z轴方向升降并依次经过多个转移工位的承载机构A，其中一个所述转移工位为输入工位，其余所述转移工位为输出工位；

一个第二输送单元，所述第二输送单元设于所述输入工位沿水平X轴方向的一侧，所述第二输送单元包括用于承载多只叠置空料盘的承载机构B和用于夹持并带动所述多只叠置空料盘的非最底层空料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构B；

多个第三输送单元，所述第三输送单元一一对应的设于所述输出工位沿水平X轴方向的一侧，每个所述第三输送单元包括用于承载多只叠置合格产品料盘的承载机构C和用于夹持并带动所述多只叠置合格产品料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构C；

所述承载机构B上位于被夹持空料盘正下方的最底层空料盘被平移至所述输入工位处的承载机构A上；

所述输出工位处承载机构A上的单只合格产品料盘被平移至与其对应的承载机构C并位于被夹持合格产品料盘正下方。

进一步的，最下方的所述转移工位为输入工位。

进一步的，所述承载机构A、所述承载机构B以及所述承载机构C均为可带动料盘平移的皮带输送机。

进一步的，所述承载机构B设有与其相对固定或分开设置并将所述承载机构B上的空料盘平移至所述承载机构A上的推料盘机构B。

进一步的，所述推料盘机构B包括推板B和驱动所述推板B沿水平X轴方向平移的气缸B。

进一步的，所述承载机构A设有与其相对固定并将所述承载机构A上的合格产品料盘平移至所述承载机构C上的推料盘机构A或者每个所述输出工位设有与所述承载机构A分开设置并将所述承载机构A上的合格产品料盘平移至所述承载机构C上的推料盘机构A。

进一步的，所述推料盘机构A包括推板A和驱动所述推板A沿水平X轴方向平移的气缸A。

进一步的，还包括用于承载不合格产品料盘的承载机构D，所述承载机构D设于所述第一输送单元、所述第二输送单元以及所述第三输送单元中一者或多者沿水平Y轴方向的一侧。

进一步的，所述夹持机构B包括设于所述多只叠置空料盘的非最底层空料盘的四角位置的四个夹具B。

进一步的，所述夹持机构C包括设于所述多只叠置合格产品料盘的四角位置的四个夹具C。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的自动下料分盘机，可以实现在一定的空间内，实现最大化的分料情况。大大节约设备的机台尺寸。