[发明专利]一种精确定位无钥匙进入及启动系统及方法

说明书

本发明公开了一种精确定位无钥匙进入及启动系统及方法，该方法包括以下步骤：1)根据设置在车内的三个红外射频辐射接收器，确定遥控钥匙所在位置；2)确定功能区域，在需要划定的功能区域边界处放置钥匙精确标定各个功能区域；所述功能区域包括主动识别区、被动识别区、启动功能区、车内功能禁止区和车内轮廓区；3)根据各个功能区域标定，赋予钥匙所在各个功能区的对应权限，根据钥匙所在的位置，确定钥匙所在的功能区域及对应权限，保证无钥匙进入及启动的控制精确性；4)若判断钥匙在功能禁止区，由车辆HMI发出有关提示。本发明根据钥匙发射信号强度传输路径损耗，精确确定钥匙所在位置，精确标定了无钥匙进入和启动工作区间。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术，尤其涉及一种精确定位无钥匙进入及启动系统及方法。

背景技术

目前相关的无钥匙进入及启动在在产品开发的过程中一般遵循两条技术路线：高性能红外辐射路线及蓝牙技术路线。而虽然高性能红外辐射路线如此成熟，但还存在以下问题：1)有效的红外辐射范围狭窄；2)红外辐射收到电量影响大。蓝牙技术路线虽然定位性好，但局限性大和钥匙成本高。蓝牙技术路线系统一般用于高级车辆及电子钥匙成本较高。

现有的高性能红外辐射路线即便非常成熟，受功能的局限性也无法解决两点问题。1)对于电子遥控钥匙功能：随着电量的下降遥控距离缩短；2)对于无钥匙启动功能：功能区不稳定，容易在车内出现盲区(钥匙在车内无法启动车辆)；3)对于无钥匙进入功能：功能区不稳定，容易在车外出现泄露(钥匙在车外错误可以启动车辆)。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种精确定位无钥匙进入系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精确定位无钥匙进入及启动方法，包括以下步骤：

1)根据设置在车内的三个红外射频辐射接收器，确定遥控钥匙所在位置；

所述红外射频辐射接收器用于接收遥控钥匙的红外辐射信号；

所述红外射频辐射接收器还用于发射射频信号，并回收反射回波信息；

2)确定功能区域，在需要划定的功能区域边界处放置钥匙精确标定各个功能区域；所述功能区域包括主动识别区、被动识别区、启动功能区、车内功能禁止区和车内轮廓区；

3)根据各个功能区域标定，及钥匙所在的位置，确定钥匙所在的功能区域，赋予钥匙所在各个功能区的对应权限，保证无钥匙进入系统的控制精确性；

4)若判断钥匙在功能禁止区，由车辆HMI发出有关提示。

按上述方案，所述步骤1)中定位方法如下：

钥匙定位的红外射频辐射接收器参考节点为3个，A，B，C为参考节点，Z为未知位置的钥匙定位节点

其中，钥匙定位节点为射频信号发射节点，参考节点为射频信号接收节点；

已知发射节点发射信号强度，接收节点根据接收到定位节点的信号强度，计算传输路径损耗，再将路径损耗转化为距离(信号强度为内部已知参数，原车系统使用本参数进行更换电池提醒)。

按上述方案，所述步骤1)中计算传输路径损耗采用以下方式，传输路径损耗P(d)为：

式中，P(d)为参考距离为d时的传输路径损耗；d为发射节点与接收节点之间的距离；P₀为距离接收节点d₀处的传输路径损耗，n为路径损耗因子。

由式知，接收节点的信号强度为式：

P_RSSI＝P_T-P(d)