[发明专利]一种3C冲压大片料产品的AOI检测机

权利要求书

1.一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，包括基台(01)，所述基台(01)上中间安装有转盘机(02)，所述转盘机(02)的圆盘上圆周阵列四个透明材质制作的定位治具(021)，

所述基台(01)左端安装有多轴机械手(03)、前端中间安装有二维码检测部(04)、右端安装有产品特征检测部(05)且后端安装有下料部(06)，所述二维码检测部(04)的CCD视觉相机(07)垂向设于前端的所述定位治具(021)的正下方，所述产品特征检测部(05)的若干个集成设置的CCD视觉相机(07)垂向设于右端的所述定位治具(021)的正上方，所述多轴机械手(03)以及所述下料部(06)的移动端均连接一个料片吸动部(09)；所述料片吸动部(09)吸固或释放料片，所述多轴机械手(03)在皮带机(08)的给料工位和左端的所述定位治具(021)之间往返移动，所述下料部(06)在收料工站和后端的述定位治具(021)之间往返移动；

所述下料部(06)包括纵向设置的单轴直线模组(061)、纵向滑轨(062)，所述单轴直线模组(061)的移动板和所述纵向滑轨(062)上的第一滑块(063)连接在动载板(064)左侧面，所述动载板(064)右侧面固定有升降气缸(065)，所述升降气缸(065)通过转接座(066)连接旋转气缸(067)，所述旋转气缸(067)通过中联件(068)连接所述料片吸动部(09)；

所述皮带机(08)的框架(11)内设有能够循环运动的宽皮带(1)，所述框架(11)右端安装有在线位置检测传感器(5)，所述框架(11)中间上安装有主门架(13)，所述主门架(13)上中间安装有周向调整部(2)，所述周向调整部(2)连接垂向调整部(3)的垂基板(31)，所述垂基板(31)的前侧固定垂向滑轨(32)，第二滑块(33)上下滑动在所述垂向滑轨(32)上，所述第二滑块(33)的前侧面上安装延伸臂(34)，一个所述CCD视觉相机(07)固定在所述延伸臂(34)的前端板，所述CCD视觉相机(07)位于所述给料工位正上方；所述第二滑块(33)侧面安装有限位耳块(35)，所述限位耳块(35)正下方设有油压缓冲器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，所述圆盘上圆周阵列四个矩形凹槽，每个所述矩形凹槽的下壁中间形成矩形通孔，所述矩形凹槽上安装所述定位治具(021)；所述定位治具(021)为亚克力材质制作，所述定位治具(021)上设有定位针(022)以及限位板(023)。

3.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，所述产品特征检测部(05)包括垂立架(051)，所述垂立架(051)安装在所述基台(01)后端，所述垂立架(051)前端固定有集成台(052)，所述集成台(052)包括定位基槽(0521)以及长圆结构的集成孔(0522)，T形座(053)的后端板螺纹连接在所述集成孔(0522)上且中间板的侧面螺纹连接CCD视觉相机(07)，所述CCD视觉相机(07)下端轴套有高清镜头(070)，在所述CCD视觉相机(07)的正下方，所述基台(01)上安装有矩形光源(071)。

4.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，在右端的所述定位治具(021)正下方，所述基台(01)上设有检测通孔且下表面连接有下支架(041)，所述下支架(041)的前侧面安装有燕尾滑轨滑块结构的垂向调整模组(042)，所述垂向调整模组(042)的移动端安装有所述CCD视觉相机(07)，所述CCD视觉相机(07)上端轴套有高清镜头(070)，在所述CCD视觉相机(07)的正上方，所述基台(01)的检测通孔下安装有矩形光源(071)。