[发明专利]一种3C冲压大片料产品的AOI检测机

说明书

本发明公开了一种3C冲压大片料产品的AOI检测机。该AOI检测机包括基台，基台上中间安装有转盘机，转盘机的圆盘上圆周阵列四个透明的定位治具，基台左端安装有多轴机械手、前端中间安装有二维码检测部、右端安装有产品特征检测部且后端安装有下料部，二维码检测部的CCD视觉相机垂向设于前端的定位治具的正下方，产品特征检测部的若干个集成设置的CCD视觉相机垂向设于右端的定位治具的正上方，多轴机械手以及下料部的移动端均连接一个料片吸动部；皮带机的主门架上安装周向调整部，周向调整部通过垂向调整部连接CCD视觉相机。本发明具有自动化AOI高精度检测，不需要人工参与，速度快，检测效率高的效果。

技术领域

本发明涉及3C片料的自动化检测装置，特别涉及一种3C冲压大片料产品的AOI检测机。

背景技术

在3C产品生产中，存在大量3C大片状的零件，如键盘卡勾，当零件加工后，需要对零件进行AOI全检测，包括零件特征以及二维码检测；现在大多采用人工逐个检测，其缺陷在于：其一，速度慢，检测效率低，存在大量人为因素误检，不良产品混入下一步组装，良品率低，难以满足市场需求；其二，产品为大片料，不容易单手抓取移动，容易料片变形，损伤料片；其三，人工检测，产品摆放位置度较差，造成检测不良。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种3C冲压大片料产品的AOI检测机。

根据本发明的一个方面，该AOI检测机包括基台，基台上中间安装有转盘机，转盘机的圆盘上圆周阵列四个透明材质制作的定位治具，

基台左端安装有多轴机械手、前端中间安装有二维码检测部、右端安装有产品特征检测部且后端安装有下料部，二维码检测部的CCD视觉相机垂向设于前端的定位治具的正下方，产品特征检测部的若干个集成设置的CCD视觉相机垂向设于右端的定位治具的正上方，多轴机械手以及下料部的移动端均连接一个料片吸动部；料片吸动部吸固或释放料片，多轴机械手在皮带机的给料工位和左端的定位治具之间往返移动，下料部在收料工站和后端的述定位治具之间往返移动；

下料部包括纵向设置的单轴直线模组、纵向滑轨，单轴直线模组的移动板和纵向滑轨上的第一滑块连接在动载板左侧面，动载板右侧面固定有升降气缸，升降气缸通过转接座连接旋转气缸，旋转气缸通过中联件连接料片吸动部；

皮带机的框架内设有能够循环运动的宽皮带，框架右端安装有在线位置检测传感器，框架中间上安装有主门架，主门架上中间安装有周向调整部，周向调整部连接垂向调整部的垂基板，垂基板的前侧固定垂向滑轨，第二滑块上下滑动在垂向滑轨上，第二滑块的前侧面上安装延伸臂，一个CCD视觉相机固定在延伸臂的前端板，CCD视觉相机位于给料工位正上方；第二滑块侧面安装有限位耳块，限位耳块正下方设有油压缓冲器。