[发明专利]用于预处理摄像机原始数据的方法和预处理设备以及存储介质

权利要求书

1.一种用于预处理摄像机(120)的图像传感器(115)的摄像机原始数据(110)的方法(400)，其中，所述方法(400)具有以下步骤：

读取(405)原始数据信号(150)，所述原始数据信号包括由所述图像传感器(115)在检测时刻所检测到的摄像机原始数据(110)；

在使用至少一个设定信号(155，170)的情况下设定(410)用于缩减所述摄像机原始数据(110)的分辨率的预处理算法(160)；

在使用在所述设定步骤(410)中所设定的预处理算法(160)的情况下缩减(415)所述摄像机原始数据(110)的分辨率，以便获得经预处理的摄像机信号(165)，所述经预处理的摄像机信号代表经预处理的摄像机图像；

将所述经预处理的摄像机信号(165)输出(420)至图像处理装置(125)。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，在所述方法中，在所述缩减步骤(415)中，通过缩减所述摄像机原始数据(110)的空间分辨率和/或时间分辨率，和/或通过缩减所述摄像机原始数据(110)的位深度，来缩减所述摄像机原始数据(110)的分辨率。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有检测步骤，在使用所述图像传感器(115)的情况下检测所述摄像机原始数据(110)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，在所述方法中，在使用所述图像传感器(115)或布置在所述图像传感器(115)和所述图像处理装置(125)外部的预处理装置(105)的情况下，执行所述读取步骤(405)、设定步骤(410)、缩减步骤(415)和输出步骤(420)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有识别步骤，在使用所述预处理算法(160)的情况下识别所述摄像机原始数据(110)与先前的摄像机原始数据之间的变化，以便探测动态运动，并且所述方法具有限定步骤，根据所识别的变化的大小来限定所述设定信号(155)的设定参量。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有确定步骤，在使用外部信号(372)的情况下确定另一设定信号(170)的设定参量，所述外部信号代表所述车辆(100)的驾驶的当前驾驶信息，或者在使用另一外部信号(175)的情况下确定所述另一设定信号(170)的设定参量，所述另一外部信号代表所述图像处理装置(125)的对象探测。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有处理步骤，在使用所述图像处理装置(125)的情况下处理所述经预处理的摄像机信号(165)。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，在所述方法中，在所述设定步骤(410)中，在使用所述至少一个设定信号(155，170)的情况下设定用于变换所述摄像机原始数据(110)的第一子算法(300)，并且在使用所述至少一个设定信号(155，170)的情况下设定用于缩减中间数据(310)的分辨率的第二子算法(305)，以及在所述缩减步骤(415)中，在使用在所述设定步骤(410)中所设定的第一子算法(300)的情况下变换所述摄像机原始数据(110)，以便获得所述中间数据(310)，并且在使用在所述设定步骤中所设定的第二子算法(305)的情况下缩减所述中间数据(310)的分辨率，以便获得第二中间数据(312)。