[发明专利]用于预处理摄像机原始数据的方法和预处理设备以及存储介质

说明书

本发明涉及一种用于预处理摄像机(120)的图像传感器(115)的摄像机原始数据(110)的方法，具有以下步骤：读取步骤、设定步骤、缩减步骤和输出步骤。在读取步骤中，读取包括由图像传感器在检测时刻检测的摄像机原始数据的原始数据信号(150)。在设置步骤中，使用设定信号(155，170)设置用于缩减摄像机原始数据的分辨率的预处理算法(160)。在缩减步骤中，使用在设置步骤中设置的预处理算法缩减摄像机原始数据的分辨率，以获得代表经预处理的摄像机图像的经预处理的摄像机信号(165)。在输出步骤中，将经预处理的摄像机信号输出至图像处理装置(125)。本发明还涉及一种相应的方法以及一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于预处理摄像机原始数据的设备或一种方法。本方案的主题也包括一种计算机程序。

背景技术

DE 10 2014 218 627 A1描述用于运行图像传感器的一种方法和一种控制设备。

发明内容

在此背景下，借助在此提出的方案提出一种用于预处理摄像机的图像传感器的摄像机原始数据的方法，此外提出一种使用所述方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过进一步列出的措施能够实现本发明设备的有利的扩展方案和改善方案。

借助所提出的方案能够实现的优点在于，在图像处理装置中的处理之前对摄像机原始数据进行预处理，以便使摄像机原始数据的数量和内容最佳地匹配所设置的应用。如此可以缩减存储带宽和传输带宽。

一种用于对摄像机的图像传感器的摄像机原始数据进行预处理的方法具有读取步骤、设定步骤、缩减步骤和输出步骤。在读取步骤中，读取原始数据信号，该原始数据信号包括由图像传感器在检测时刻检测到的摄像机原始数据。在设定步骤中，在使用至少一个设定信号的情况下设定用于缩减摄像机原始数据的分辨率的预处理算法。在缩减步骤中，在使用在设定步骤中设定的预处理算法的情况下缩减摄像机原始数据的分辨率，以便获得经预处理的摄像机信号，该摄像机信号代表经预处理的摄像机图像。在输出步骤中，将经预处理的摄像机信号输出至图像处理装置。

该方法例如可以以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式例如在控制器中实现。

摄像机例如可以涉及用于车辆的车辆摄像机。车辆摄像机可以设置为用于在车辆行驶期间记录摄像机图像，例如用于车辆的驾驶员辅助系统。替代地，摄像机也可以涉及用于机器人技术领域的摄像机或涉及监控摄像机。图像处理装置例如可以构造为用于，基于经预处理的摄像机信号执行对象识别。在此可以使用已知的方法。由于越来越多的摄像机用于例如驾驶员辅助系统并且对图像分辨率和时间采样的要求也在提高，因此摄像机原始数据处的数据传输(Datenaufkommen)和数据量(Datenvolumen)逐渐增加。在此所描述的方法使得能够有利地在通常的图像处理之前对摄像机原始数据进行预处理，从而可以在最短的时间内处理更多的数据。图像传感器可以包括多个像素并且构造为用于为每个像素提供一个像点信号。原始数据信号可以包括多个像素的或全部像素的多个像点信号。因此，原始数据信号可以映射整个图像或图像区域。原始数据信号可以涉及尚未经预处理的信号。预处理算法可以包括用于缩减由原始数据信号传输的数据的分辨率的至少一个合适的方法。在此可以使用已知的方法。设定信号可以用于设定数据缩减率。如此，如果设定信号具有第一值，则数据可以例如以第一因子为倍数缩减，而如果设定信号具有第二值，则数据可以以第二因子为倍数缩减或者不缩减。

在此处所描述的方案的意义上，“分辨率”理解为空间分辨率和附加地或替代地理解为时间分辨率和附加地或替代地理解为位深度。以这种方式，分辨率的缩减可以理解为空间上的、时间上的和与数据本身相关的数据缩减，其中，用于数据缩减的不同可能性可以以任何方式组合，或也可以单独应用。为了执行相应的数据缩减可以使用已知的方法。因此，在缩减步骤中，可以缩减摄像机原始数据的空间分辨率并且附加地或替代地缩减时间分辨率。相应地，附加地或替代地，可以缩减摄像机原始数据的位深度，以便缩减分辨率。如此，可以缩减摄像机原始数据的内容并且附加地或替代地缩减数量，以便需要更少的存储带宽并且附加地或替代地需要更少的传输带宽。