[发明专利]一种支撑轨道车辆车体的调平装置及方法

权利要求书

1.一种支撑轨道车辆车体的调平装置，包括第一假台车、第二假台车、第一调平机构、第二调平机构、第三调平机构以及第四调平机构；所述第一假台车和第二假台车置于轨道上，所述第一假台车包括第一支柱和第二支柱，所述第二假台车包括第三支柱和第四支柱，所述第一调平机构设于第一支柱内，第二调平机构设于第二支柱内，第三调平机构设于第三支柱内，第四调平机构设于第四支柱内；所述车辆车体底部的四角分别置于第一支柱、第二支柱、第三支柱以及第四支柱上，第一调平机构、第二调平机构、第三调平机构以及第四调平机构均与所述车辆车体连接；其特征在于：

所述调平装置还包括第一磁性浮子液位计、第二磁性浮子液位计、第三磁性浮子液位计、第四磁性浮子液位计以及控制单元；所述第一磁性浮子液位计设于第一支柱上，且第一磁性浮子液位计的顶端与第一支柱的顶端平齐；所述第二磁性浮子液位计设于第二支柱上，且第二磁性浮子液位计的顶端与第二支柱的顶端平齐；所述第三磁性浮子液位计设于第三支柱上，且第三磁性浮子液位计的顶端与第三支柱的顶端平齐；所述第四磁性浮子液位计设于第四支柱上，且第四磁性浮子液位计的顶端与第四支柱的顶端平齐；所述第一磁性浮子液位计、第二磁性浮子液位计、第三磁性浮子液位计以及第四磁性浮子液位计通过软管相互连通，所述软管内充满液体；

所述第一磁性浮子液位计、第二磁性浮子液位计、第三磁性浮子液位计以及第四磁性浮子液位计分别与所述控制单元的输入端连接，所述第一调平机构、第二调平机构、第三调平机构以及第四调平机构分别与所述控制单元的输出端连接。

2.如权利要求1所述的调平装置，其特征在于：所述第一调平机构、第二调平机构、第三调平机构以及第四调平机构均包括调平油缸、电磁换向阀以及比例阀；所述比例阀的进油口通过油泵与油箱连接，比例阀的出油口与所述电磁换向阀的进油口连接；所述换向阀的出油口与调平油缸连接，所述调平油缸与车辆车体连接；所述电磁换向阀、比例阀分别与所述控制单元连接。

3.如权利要求1所述的调平装置，其特征在于：所述第一调平机构、第二调平机构、第三调平机构以及第四调平机构均包括驱动电机和丝杠副；所述驱动电机的控制端与所述控制单元连接，所述驱动电机的输出端与所述丝杠副连接，所述丝杠副还与车辆车体连接。

4.如权利要求1~3中任一项所述的调平装置，其特征在于：所述第一磁性浮子液位计、第二磁性浮子液位计、第三磁性浮子液位计以及第四磁性浮子液位计分别通过RS232与所述控制单元的输入端连接。

5.如权利要求1~3中任一项所述的调平装置，其特征在于：所述控制单元是以STC89C51单片机为微处理器的控制模块。

6.一种利用如权利要求1~5中任一项所述支撑轨道车辆车体的调平装置进行车辆车体调平的方法，其特征在于，包括：

步骤1：实时获取第一磁性浮子液位计、第二磁性浮子液位计、第三磁性浮子液位计以及第四磁性浮子液位计的液位高度；

步骤2：判断四个所述液位高度中任意两个液位高度之差的绝对值是否均小于调平阈值，如果是，则调平工作结束；

否则以四个所述液位高度中的最大值为基准值，基准值所对应的调平机构保持不动，通过计算除所述基准值对应的磁性浮子液位计以外的其他三个磁性浮子液位计的液位高度与基准值之差，来控制除所述基准值对应的调平机构以外的其他三个调平机构升降，根据采样周期循环执行步骤1和2，直到调平工作结束。

7.如权利要求6所述的进行车辆车体调平的方法，其特征在于：所述调平阈值为1mm。