[发明专利]一种支撑轨道车辆车体的调平装置及方法

说明书

本发明公开了一种支撑轨道车辆车体的调平装置及方法，打破了磁性浮子液位计需与被测容器连通并采集被测容器液位高度的常规应用，利用四个磁性浮子液位计来检测车辆车体四角的不平整度，在测量过程中，磁性浮子液位计无激光测距传感器的散射问题，不平整度的测量精度高，且控制单元根据液位高度的实时反馈实时调节调平机构，提高了调平效率；在整个测量和调平过程中，无需人工参与，能够实现车辆车体快速、准确、高效地自动调平；同时磁性浮子液位计相对于激光测距传感器，成本低，降低了调平成本。

技术领域

本发明属于车体调平技术领域，尤其涉及一种支撑轨道车辆车体的调平装置及方法。

背景技术

随着城市轨道交通发展迅速，许多城市已建设或规划建设大容量地面公共轨道交通系统，例如有轨电车。

有轨电车的车体是其最重要的组成部分，车体调平是关键控制工序，车体调平精度直接影响到组装时的安装精度，因此有轨电车的车辆车体在整个组装前的调平尤为重要。有轨电车的车辆车体是被支撑在假台车上，方便操作人员进行车下作业，一般1节车辆车体配备的假台车数量为2。由于厂房内轨道平整度和假台车的高度存在差异，因此，每节车辆车体都要进行单独调平，保证车辆车体四角的高度差≤1mm，方可进行后续的组装作业。

目前，主要的调平方式为仪器检测+手动调平，具体方法如下：1）车辆车体置于假台车上；2）将激光测距传感器设置在车辆车体上；3）通过激光测距传感器测量车辆车体四角高度数据并记录；4）分析四角高度数据，取基准高度值，再采用千斤顶或丝杠调节车辆车体的四角高度；5）再测量车辆车体四角高度，若复核数据高度差≤1mm，则结束调平。采用激光测距传感器进行高度或距离测量，当激光发射高度或距离达到一定值时，激光发散易导致高度或距离测量存在误差，而车体四角的高度差需≤1mm才能达到调平要求，因此由于测量精度误差导致不易达到调平要求，调平操作需反复，调平效率低，并且激光测距传感器成本高。同时在整个调平过程中，至少需要2个人同时生产作业，使调平操作费时费力，进一步降低调平效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑轨道车辆车体的调平装置及方法，以解决轨道车辆车体测量精度误差导致不易达到调平要求，调平效率低，需人工参与，费时费力，不便于操作等问题。

本发明独立权利要求的技术方案解决了上述发明目的中的一个或多个。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种支撑轨道车辆车体的调平装置，包括第一假台车、第二假台车、第一调平机构、第二调平机构、第三调平机构以及第四调平机构；所述第一假台车和第二假台车置于轨道上，所述第一假台车包括第一支柱和第二支柱，所述第二假台车包括第三支柱和第四支柱，所述第一调平机构设于第一支柱内，第二调平机构设于第二支柱内，第三调平机构设于第三支柱内，第四调平机构设于第四支柱内；所述车辆车体底部的四角分别置于第一支柱、第二支柱、第三支柱以及第四支柱上，第一调平机构、第二调平机构、第三调平机构以及第四调平机构均与所述车辆车体连接；其特征是：所述调平装置还包括第一磁性浮子液位计、第二磁性浮子液位计、第三磁性浮子液位计、第四磁性浮子液位计以及控制单元；所述第一磁性浮子液位计设于第一支柱上，且第一磁性浮子液位计的顶端与第一支柱的顶端平齐；所述第二磁性浮子液位计设于第二支柱上，且第二磁性浮子液位计的顶端与第二支柱的顶端平齐；所述第三磁性浮子液位计设于第三支柱上，且第三磁性浮子液位计的顶端与第三支柱的顶端平齐；所述第四磁性浮子液位计设于第四支柱上，且第四磁性浮子液位计的顶端与第四支柱的顶端平齐；所述第一磁性浮子液位计、第二磁性浮子液位计、第三磁性浮子液位计以及第四磁性浮子液位计通过软管相互连通，所述软管内充满液体；

所述第一磁性浮子液位计、第二磁性浮子液位计、第三磁性浮子液位计以及第四磁性浮子液位计分别与所述控制单元的输入端连接，所述第一调平机构、第二调平机构、第三调平机构以及第四调平机构分别与所述控制单元的输出端连接。