[发明专利]一种基于发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法

权利要求书

1.一种基于发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、关闭整车电器负载、蓄电池处于满电状态、关闭怠速扭矩自适应功能，在冷却液温度T1下起动发动机，设定目标怠速转速N1，直至发动机温度达到T2；温度T1工况下，怠速扭矩积分项平均值即为温度T1下的整车基础摩擦功M4，将不同转速以及冷却液温度下摩擦功进行扫点，得到整车摩擦功基础标定表；T1代表发动机冷起动的温度状态，T2代表发动机处于充分热机的温度状态；

S2、根据实际转速与目标转速的偏差以及转速的变化率为参考、调节怠速的P、I、D参数进行转速闭环控制，根据PID控制的调节原理得到怠速控制的扭矩，求取PID调节中的积分项、比例项与微分项之和，得到当前的使得发动机稳定运转的怠速扭矩调节值M0；

S3、获取怠速扭矩自适应判断信息，判断怠速扭矩自适应是否使能；

S4、进行怠速扭矩自适应计算，计算得出怠速扭矩自适应调整值M7；

S5、计算得出最终的整车摩擦功M8，最终的整车摩擦功M8等于整车摩擦功基础值M4加上摩擦功怠速扭矩自适应调整值M7，由此实现根据冷却液温度，电器负载差异，变速箱负载变化适时调整最终的整车摩擦功M8；

所述标定的具体步骤为：计算无负载状态下不同冷却液温度对应的整车摩擦功，作为不同冷却液温度的基础标准值；

执行S3需满足以下怠速扭矩自适应使能条件：

1)发动机处于驻车怠速运转状态，且发动机处于空挡；

2)离合器处于未踩下状态；

3)空调负载处于关闭状态，避免其他电器负载状态变化，影响扭矩自适应准确度；

4)发动机不处于催化器起燃工况；

5)发动机不处于断油状态；

6)怠速积分项调节范围处于一定扭矩波动范围Ma；

7)发动机起动运行时间限制，运行t1后才使能，时间t1通过标定人为设置；

8)发动机实际转速与目标转速的偏差值小于一定值N1，转速N1通过标定人为设置；

9)飞轮端扭矩处于范围Mb内，范围Mb通过标定人为设置；

10)外接发电机负载小于一定占空比开度P1，占空比开度P1通过标定人为设置，占空比开度越大代表发电机负载越大；

以上条件均满足时，进行怠速扭矩自适应计算；以上条件其中之一不满足时，退出怠速扭矩自适应控制，不执行后续步骤S4及S5。

2.根据权利要求1所述的发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法，其特征在于，S4具体为：当满足所述S3中怠速扭矩自适应使能条件时，测量冷却液温度T1下，怠速扭矩调节值M0值进行低通滤波及梯度约束处理，得到当前冷却液温度下的怠速扭矩平均值M5，测量冷却液温度T2下，对怠速扭矩调节值M0进行低通滤波及梯度约束处理，得到T2下的怠速扭矩平均值M6，扭矩调整值M7＝M6-M5，M7即为温度T2下，整车克服不同温度下变速箱负载、电器负载、发动机本体摩擦阻力差异的怠速扭矩自适应调整值。

3.根据权利要求2所述的发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法，其特征在于，S4中低通滤波的公式为：

Y(n)＝αX(n)+(1-α)Y(n-1)

式中：α为滤波系数；X(n)为本次采样值；Y(n-1)为上次滤波输出值；Y(n)为本次滤波输出值。

4.根据权利要求2所述的发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法，其特征在于，S4中梯度约束处理具体为：通过外部信号限制怠速扭矩调节值M0的上升速率上限和下降速率下限。

5.根据权利要求1所述的发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法，其特征在于，S1中T1的温度范围为-40℃至40℃，T2的温度范围为95℃～105℃。

6.根据权利要求1所述的发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法，其特征在于，S3中转速N1的范围为-30r/min～30r/min。

7.根据权利要求1所述的发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法，其特征在于，S3中占空比开度P1的范围为0％～40％。