[发明专利]一种全自动3D视觉袋包智能拆垛拆包系统

权利要求书

1.一种全自动3D视觉袋包智能拆垛拆包系统，包括第一辊筒组件(2)，其特征在于，所述第一辊筒组件(2)传动连接有电机(1)，所述第一辊筒组件(2)的上表面放置有托盘(10)，所述托盘(10)的上方设置有袋装物料(3)，所述第一辊筒组件(2)的背面设置有安全防护网(4)，所述安全防护网(4)的正面固定连接有相机支架(6)，所述相机支架(6)的正面固定连接有工业3D相机(5)，所述第一辊筒组件(2)的上方设置有传感器(8)，所述传感器(8)的一侧电连接有限位销轴(9)，所述第一辊筒组件(2)的正面设置有破袋机构(11)，所述第一辊筒组件(2)的正面设置有操作台(20)，所述操作台(20)的背面设置有工业机器人底座(16)，所述工业机器人底座(16)的顶部固定连接有六轴工业机器人(15)，所述六轴工业机器人(15)的动作端设置有位于袋装物料(3)上方的真空吸盘(7)，所述操作台(20)的右侧设置有工业机器人控制柜(17)，所述操作台(20)的上方设置有显示屏(18)，所述操作台(20)的上方设置有位于显示屏(18)左侧的工控机主机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动3D视觉袋包智能拆垛拆包系统，其特征在于，所述破袋机构(11)包括料斗支架(13)，所述料斗支架(13)的顶部设置有料斗本体(14)，所述料斗本体(14)的上方设置有第二辊筒组件(12)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动3D视觉袋包智能拆垛拆包系统，其特征在于，所述料斗支架(13)和料斗本体(14)之间的连接方式为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动3D视觉袋包智能拆垛拆包系统，其特征在于，所述托盘(10)的数量不少于五个，所述托盘(10)呈矩形阵列。

5.根据权利要求1所述的一种全自动3D视觉袋包智能拆垛拆包系统，其特征在于，所述工业3D相机(5)位于袋装物料(3)的上方。