[发明专利]使用电动助力器的制动设备及其控制方法

权利要求书

1.一种使用电动助力器的制动设备，包括：

电动助力器，连接到主缸并且构造为通过利用驾驶员的踩压制动踏板的踏板力与电动机的电动动力一起按压所述主缸的活塞而排出制动液压压力；

电动液压制动单元，通过一对液压线路连接到所述主缸，并且构造为通过所述液压线路和出口阀来将从所述主缸排出的制动液压压力储存在蓄能器中，并且通过驱动泵电动机通过使用储存在所述蓄能器中制动液压压力来执行电子稳定控制制动；以及

控制单元，构造为控制所述电动助力器和所述电动液压制动单元，在需要所述电子稳定控制制动时，所述控制单元使通过驾驶员的踏板力所需要的制动液压压力与预设的参考液压压力进行比较，并且根据比较结果，通过所述电动液压制动单元来进行电子稳定控制制动或通过所述电动助力器来进行制动，

其中，当所需要的制动液压压力等于或小于所述参考液压压力时，所述控制单元通过所述电动液压制动单元来执行电子稳定控制制动，

其中，在通过所述电动液压制动单元来执行电子稳定控制制动时，所述控制单元打开所述出口阀，使所述主缸的活塞前进，以排出制动液压压力，并且在通过驾驶员的踏板力所需要的制动液压压力储存在所述蓄能器中时，所述控制单元关闭所述出口阀，使所述主缸的活塞回缩，并且控制待执行的电子稳定控制制动。

2.根据权利要求1所述的使用电动助力器的制动设备，其中，所需要的制动液压压力超过所述参考液压压力时，所述控制单元通过所述电动助力器来执行制动。

3.根据权利要求1所述的使用电动助力器的制动设备，其中，当所述主缸的活塞回缩时，所述控制单元防止所述活塞回缩超过截止孔。

4.根据权利要求1所述的使用电动助力器的制动设备，其中，所述控制单元不操作所述泵电动机，直到所需要的制动液压压力完全储存在所述蓄能器中。

5.根据权利要求1所述的使用电动助力器的制动设备，其中，当所述电子稳定控制制动完成时，所述控制单元使所述主缸的活塞移动到初始位置，并且在预定时间段内进一步操作所述泵电动机。

6.一种使用电动助力器的制动设备的控制方法，所述电动助力器连接到主缸并且通过利用驾驶员的踩压制动踏板的踏板力与电动机的电动动力一起按压所述主缸的活塞而排出制动液压压力，所述控制方法包括：

在需要电子稳定控制制动时，通过控制单元，使通过驾驶员的踏板力所需要的制动液压压力与预设的参考液压压力进行比较；以及

在所需要的制动液压压力等于或小于所述参考液压压力时，通过所述控制单元，通过电动液压制动单元来执行电子稳定控制制动，其中，所述电动液压制动单元通过一对液压线路连接到所述主缸，

其中，在通过所述电动液压制动单元执行所述电子稳定控制制动的步骤中，所述控制单元打开所述电动液压制动单元的出口阀，使所述主缸的活塞前进或回缩，并且在执行所述电子稳定控制制动的同时将从所述主缸排出的制动液压压力通过所述液压线路和所述出口阀储存在蓄能器中。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，通过所述电动液压制动单元来执行电子稳定控制制动包括：

通过所述控制单元打开所述电动液压制动单元的出口阀，使所述主缸的活塞前进，并且将从所述主缸排出的制动液压压力通过所述液压线路和所述出口阀储存在蓄能器中；以及

当通过驾驶员的踏板力所需要的制动液压压力储存在所述蓄能器中时，通过所述控制单元使所述主缸的活塞回缩，关闭所述出口阀并且执行所述电子稳定控制制动。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，在执行所述电子稳定控制制动的步骤中，当所述主缸的活塞回缩时，所述控制单元防止所述活塞回缩超过截止孔。

9.根据权利要求7所述的控制方法，在执行所述电子稳定控制制动步骤之后，还包括：

通过所述控制单元来将所述主缸的活塞移动到初始位置，并且在预定的时间段内进一步操作泵电动机。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其中，当所需要的制动液压压力超过所述参考液压压力时，所述控制单元通过所述电动助力器执行制动。