[发明专利]使用电动助力器的制动设备及其控制方法

说明书

本申请提供了一种使用电动助力器的制动设备及其控制方法。该使用电动助力器的制动设备包括：电动助力器，连接到主缸并且构造为通过利用驾驶员的踏板力与电动机的电动动力一起按压主缸的活塞而排出制动液压压力；电动液压制动单元，通过液压线路连接到主缸，并且构造为将制动液压压力储存在蓄能器中并通过驱动泵电动机来进行ESC制动；以及控制单元，构造为控制电动助力器和电动液压制动单元，在需要ESC制动时，比较所需要的制动液压压力与预设的参考液压压力，并且根据比较结果通过电动液压制动单元来进行ESC制动或通过电动助力器来进行制动。

技术领域

本公开的示例性实施例涉及一种使用电动助力器的制动设备及其控制方法，并且更具体地，涉及一种这样的使用电动助力器的制动设备及其控制方法，在该使用电动助力器的制动设备中，在使用电动助力器进行制动控制时，将制动液压压力储存在电动液压制动单元的蓄能器中，并且通过使用储存的制动液压压力来进行ESC制动。

背景技术

电动助力器制动系统基本上保持现有真空助力器的制动机构的大部分，但是与真空助力器的助力机构不同，电动助力器制动系统通过使用电能的电动助力器(即，电动机)的动力来助力制动液压压力，而不是像真空助力器那样通过空气压力与真空压力之间的压力差来助力制动液压压力。

可根据是否安装踏板模拟器来将电动助力器制动系统分为两种类型。设置有踏板模拟器的电动助力器制动系统阻止驾驶员踩压制动踏板时产生的驾驶员的踏板力而仅利用电动助力器的动力来进行制动，并且允许驾驶员通过由踏板模拟器的橡胶减震器或弹簧产生的反作用力感受到的踏板感觉与现有的真空助力器制动系统提供的踏板感觉类似。

另一方面，不设置有踏板模拟器的电动助力器制动系统以如下方法形成驾驶员的踏板感觉，在该方法中，驾驶员的踏板踩踏力形成制动力的一部分。例如，当电动助力器的助力比为10：1时，总制动力的10％由驾驶员的踏板踩踏力形成，而总制动力的90％由电动助力器形成。即，不设置有踏板模拟器的电动助力器制动系统通过允许总制动力的一部分由驾驶员的踏板踩踏力来形成而使得驾驶员具有踏板感觉。

电动助力器指的是使用电动机的驱动力而不是大气压力来作为助力动力的电子控制助力器，其与现有的使用真空压力与大气压力之间的差异作为助力动力的真空助力器不同。在真空助力器中时，在待助力的最大点(满载点)之前，输出由驾驶员动力与电动机动力的分配比(约1：8至约1：9)形成，但是在后续阶段中的追加的动力仅由驾驶员的动力形成。在使用这种电动助力器进行制动控制的情况下，电动助力器市场中的价格竞争已愈演愈烈。

为此，在使用电动助力器进行制动控制时，需要成本上更具竞争性的制动技术。

本公开的背景技术在韩国专利申请公开第10-2008-0044300号中公开(于2008年5月20日公开并且标题为“机动车辆制动系统”)。

发明内容

多个实施例涉及提供一种使用电动助力器的制动设备及其控制方法，在该使用电动助力器的制动设备中，在使用电动助力器来执行制动控制时，将制动液压压力储存在电动液压制动单元的蓄能器中，并且通过使用储存的制动液压压力来执行ESC制动。

通过本公开来解决的问题不限于前述问题，并且本领域技术人员将从下文的描述中清楚地理解其他未提到的问题。

在实施例中，使用电动助力器的制动设备包括：电动助力器，连接到主缸并且构造为通过利用驾驶员的踩压制动踏板的踏板力与电动机的电动动力一起按压主缸的活塞而排出制动液压压力；电动液压制动单元，通过一对液压线路连接到主缸，并且构造为通过液压线路和出口阀来将从主缸排出的制动液压压力储存在蓄能器中，并且通过驱动泵电动机使用储存在蓄能器中制动液压压力来执行电子稳定控制(ESC)制动；以及控制单元，构造为控制电动助力器和电动液压制动单元，在需要ESC制动时，比较通过驾驶员的踏板力所需要的制动液压压力与预设的参考液压压力，并且根据比较结果通过电动液压制动单元来执行ESC制动或通过电动助力器来执行制动。