[发明专利]混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括驱动电机以及发动机，所述方法包括：

获取所述混合动力车辆当前行驶信息，所述当前行驶信息包括所述发动机的当前转速以及所述混合动力车辆的整车需求扭矩；

根据所述当前转速，确定所述当前转速对应的发动机经济区以及助力预留区，其中，所述发动机经济区以及所述助力预留区均为表示扭矩范围的区域，助力预留区的最小值为发动机经济区的最大值，助力预留区最大值所对应的整车扭矩小于驱动电机能提供的最大扭矩；

若所述整车需求扭矩大于所述发动机经济区的最小值且小于所述助力预留区的最大值，则以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆；或者，在所述混合动力车辆处于所述并联驱动模式，且在当前驾驶模式下并联驱动模式能提供的扭矩大于所述驱动电机能提供的最大扭矩的情况下，若所述整车需求扭矩持续增大至所述助力预留区的最大值，则保持以所述并联驱动模式驱动所述混合动力车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前转速对应的发动机经济区以及助力预留区，包括：

根据所述当前转速，获取所述当前转速对应的发动机最优工作点，并根据所述发动机最优工作点确定所述发动机经济区，其中，所述发动机最优工作点与所述当前转速正相关且处于所述发动机经济区内；

根据所述发动机经济区确定所述助力预留区，其中，所述助力预留区的最小值为所述发动机经济区的最大值，所述助力预留区最大值所对应的整车扭矩小于所述驱动电机能提供的最大扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述混合动力车辆处于所述并联驱动模式，且在当前驾驶模式下并联驱动模式能提供的扭矩大于所述驱动电机能提供的最大扭矩的情况下，若所述整车需求扭矩持续增大至所述助力预留区的最大值后，在预设的时间内所述整车需求扭矩未提升至所述驱动电机能提供的最大扭矩，则切换为串联驱动模式驱动所述混合动力车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述混合动力车辆处于所述并联驱动模式的情况下，若所述整车需求扭矩大于所述发动机经济区的最大值，且所述整车需求扭矩小于所述助力预留区的最大值，则控制所述发动机提供小于所述发动机经济区的最大值的扭矩，且控制所述驱动电机提供等于所述整车需求扭矩与所述发动机提供的扭矩之间的差值的扭矩。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括的驱动模式包括串联驱动模式以及并联驱动模式，所述方法还包括：

在所述混合动力车辆处于串联驱动模式的情况下，若所述整车需求扭矩大于所述发动机经济区最小值，且所述整车需求扭矩小于助力预留区最大值，则发出模式切换指令，以将所述混合动力车辆由所述串联驱动模式切换为所述并联驱动模式。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述混合动力车辆的驱动模式包括串联驱动模式以及并联驱动模式，所述方法还包括：

在所述混合动力车辆处于所述串联驱动模式，且在当前驾驶模式下并联驱动模式能提供的扭矩大于所述驱动电机能提供的最大扭矩的情况下，若所述整车需求扭矩大于所述驱动电机能够提供的最大扭矩，则发出模式切换指令，以将所述混合动力车辆切换为所述并联驱动模式驱动。