[发明专利]混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆，属于混合动力车辆领域，所述方法包括：若所述整车需求扭矩大于发动机经济区的最小值且小于助力预留区的最大值，则以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆；或者，在混合动力车辆处于并联驱动模式，且在当前驾驶模式下并联驱动模式能提供的扭矩大于所述驱动电机能提供的最大扭矩的情况下，若整车需求扭矩持续增大至助力预留区的最大值，则保持以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆。本公开实施例提供的技术方案能够使得混合动力车辆在行驶过程中减少驱动模式切换的次数，有利于车辆的性能及寿命。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆领域，具体地，涉及一种混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆。

背景技术

在混动车型中，划分了不同的系统架构，将各项性能指标进行最大限度的优化。针对整车效率最大化的架构中，存在着一种系统架构，将整车驱动模式分为并联驱动模式，串联驱动模式和纯电驱动模式，其中，车辆由串联驱动模式驱动时，发动机工作为驱动电机供电，车辆能够提供的最大扭矩为驱动电机能够提供的最大扭矩；车辆由并联驱动模式驱动时，发动机直接为车辆提供动力，与驱动电机并联驱动车辆行驶，此时车辆能够提供的最大扭矩为驱动电机能够提供的最大扭矩以及发动机能够提供的最大扭矩，即车辆在并联驱动模式驱动时能够提供的最大扭矩就是整车能够提供的最大扭矩。

整车控制器(VCU，Vehicle control unit)根据驾驶员驱动车辆的动力需求以及车辆自身状态判断车辆最佳的驱动模式，在相关的驱动领域中，车辆的扭矩需求在当前的发动机当前转速对应的工作经济区内时，车辆由并联驱动模式驱动；此外，在车辆的扭矩需求高于当前发动机转速下驱动电机能提供的最大扭矩时，也为并联驱动模式驱动车辆。

然而，若车辆驾驶时的扭矩需求在当前转速对应的经济区或者在驱动电机能提供的最大扭矩附近波动的话，那么就会出现串并联模式之间的频繁切换。

发明内容

本公开的主要目的是提供一种混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆，以解决现有相关技术中车辆驾驶时的扭矩需求在当前转速对应的经济区的最大值或者在当前转速对应的驱动电机能提供的最大扭矩附近波动的话，串并联驱动模式频繁切换的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种混合动力车辆的驱动方法。所述混合动力车辆包括驱动电机以及发动机，所述方法包括：

获取所述混合动力车辆当前行驶信息，所述当前行驶信息包括所述发动机的当前转速以及所述混合动力车辆的整车需求扭矩；

根据所述当前转速，确定所述当前转速对应的发动机经济区以及助力预留区，其中，所述发动机经济区以及所述助力预留区均为表示扭矩范围的区域；

若所述整车需求扭矩大于所述发动机经济区的最小值且小于所述助力预留区的最大值，则以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆；或者，在所述混合动力车辆处于所述并联驱动模式，且在当前驾驶模式下并联驱动模式能提供的扭矩大于所述驱动电机能提供的最大扭矩的情况下，若所述整车需求扭矩持续增大至所述助力预留区的最大值，则保持以所述并联驱动模式驱动所述混合动力车辆。

可选地，所述确定所述当前转速对应的发动机经济区以及助力预留区，包括：

根据所述当前转速，获取所述当前转速对应的发动机最优工作点，并根据所述发动机最优工作点确定所述发动机经济区，其中，所述发动机最优工作点与所述当前转速正相关且处于所述发动机经济区内；

根据所述发动机经济区确定所述助力预留区，其中，所述助力预留区的最小值为所述发动机经济区的最大值，所述助力预留区最大值所对应的整车扭矩小于所述驱动电机能提供的最大扭矩。

可选地，所述方法还包括：