[发明专利]一种竖井用管路伺服系统

权利要求书

1.一种竖井用管路伺服系统，所述系统由位于井口的井架(1)支撑，其特征在于，包括：

管夹(3)，等间隔固定设置于所述管路上，用于与管路驱动装置(4)配合带动所述管路移动，所述管夹(3)为用于固定管路的孔板结构，所述管夹(3)上设置有用于使管路穿过的若干个孔洞(31)，所述孔洞(31)大小不一，分别用于穿过不同直径的管路，使不同直径的管路与所述管夹(3)相对固定；每一所述管夹(3)皆与其相邻的管夹(3)以钢丝绳(5)相连，所述钢丝绳(5)的长度小于相邻的两个管夹(3)之间的管路的长度；

主体呈弧形的管路导槽(2)，位于所述管路的移动路径上，用于所述管路移动时对管路进行支撑和导向；

管路驱动装置(4)，设置于所述井架(1)上方，以驱动所述管夹(3)沿所述管路导槽(2)移动；

所述管路导槽(2)沿所述管路的移动方向，对称设置于所述管路驱动装置(4)两侧；所述管路驱动装置(4)与控制装置连接，通过控制装置控制管路驱动装置(4)与井下设备同步运动。

2.如权利要求1所述的一种竖井用管路伺服系统，其特征在于，

所述管路导槽(2)包括由金属管组成的格栅结构，所述格栅结构的两侧设置有挡板(21)。

3.如权利要求2所述的一种竖井用管路伺服系统，其特征在于，

所述挡板(21)内侧设有凹槽，所述凹槽的高度大于所述管夹(3)的高度，以使管夹(3)在凹槽内移动。

4.如权利要求1所述的一种竖井用管路伺服系统，其特征在于，

所述管路驱动装置(4)有两组，分别设置在井架(1)上方的两侧，包括减速机(41)、滚链(42)、主动滚轮(43)以及从动滚轮(44)；

所述管路驱动装置(4)通过基座(6)固定在井架(1)的上方，并位于所述管路移动路径的一侧；基座(6)上设置有减速机(41)，减速机(41)的输出端连接主动滚轮(43)，所述滚链(42)套设于主动滚轮(43)和从动滚轮(44)的外部，并与主动滚轮(43)和从动滚轮(44)啮合，以在所述减速机(41)的驱动下，带动所述滚链(42)循环转动；

所述滚链(42)包括等间隔设置的若干拨叉组，每个拨叉组包含两个相对设置的拨叉(45)，所述滚链(42)转动时，相对设置的两个拨叉(45)之间形成的空隙与管夹(3)配合，通过拨叉(45)推动管夹(3)移动。

5.如权利要求4所述的一种竖井用管路伺服系统，其特征在于，

相邻两个所述拨叉组之间的距离与相邻的两个所述管夹(3)之间的距离相同。

6.如权利要求4所述的一种竖井用管路伺服系统，其特征在于，

所述基座(6)上设有延伸方向与管路移动方向一致的过渡导槽(7)，所述过渡导槽(7)的两端分别与过渡导槽(7)前后的管路导槽(2)连接。

7.如权利要求1所述的一种竖井用管路伺服系统，其特征在于，

所述控制装置还与井内设备上的位移传感器连接，位移传感器将井内设备的进给数据传递给控制装置，控制装置通过接收位移传感器传递的数据，以控制管路驱动装置(4)与井内设备同步运动。