[发明专利]一种竖井用管路伺服系统

说明书

本发明属于竖井掘进机技术领域，具体是一种竖井用管路伺服系统，系统由位于井口的井架支撑，包括管夹，等间隔固定设置于管路上，用于与管路驱动装置配合带动管路移动；主体呈弧形的管路导槽，位于管路的移动路径上，用于管路移动时对管路进行支撑和导向；管路驱动装置，设置于井架上方，以驱动管夹沿管路导槽移动；管路导槽沿管路的移动方向，对称设置于管路驱动装置两侧；管路驱动装置与控制装置连接，通过控制装置控制管路驱动装置与井下设备同步运动。本发明采用井架作为基础，提高整体稳定性。采用管夹固定管路，使管路排布整齐稳定，向下输送时承载主要重量。采用管路驱动装置驱动管夹向前向后运动。采用信号控制技术提升管路输送的同步性。

技术领域

本发明涉及竖井盾构机技术领域，具体是一种竖井用管路伺服系统。

背景技术

目前市场上竖井盾构机、反井钻机，多采用地面驱动，即井下部件大多为纯机械部件，也有极少采用井下驱动或需在井下使用动力部件，进而采用总分的管、线路形式，因此向井下输送动力源比如电缆卷盘、油管卷盘均数量较少，进而极大的限制了部分动作的完成。而较大直径的竖井的管路输送装置无法满足多管路、长距离且随掘进过程同步进行等要求，并且多数情况下无法判断管路受力情况。此外，随着竖井深度的增加，输送线路重量随之增加，对于管路输送架的稳定性要求也比较苛刻，由于断线风险等不稳定因素直接影响掘进进程的情况也时有发生。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种竖井用管路伺服系统，其解决了现有的竖井管路输送装置中多管路混乱排放、长距离输送无法判断管路受力、无法使管路与竖井掘进设备同步升降等技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种竖井用管路伺服系统，系统由位于井口的井架支撑，包括：管夹，等间隔固定设置于管路上，用于与管路驱动装置配合带动管路移动，管夹为用于固定管路的孔板结构，管夹上设置有用于使管路穿过的若干个孔洞，孔洞大小不一，分别用于穿过不同直径的管路，使不同直径的管路与管夹相对固定；每一管夹皆与其相邻的管夹以钢丝绳相连，钢丝绳的长度小于相邻的两个管夹之间的管路的长度；管路导槽，主体呈弧形，位于管路的移动路径上，用于管路移动时对管路进行支撑和导向；管路驱动装置，设置于井架上方，以驱动管夹沿管路导槽移动；管路导槽沿管路的移动方向，对称设置于管路驱动装置两侧；管路驱动装置与控制装置连接，通过控制装置控制管路驱动装置与井下设备同步运动。

可选地，管路导槽包括由金属管组成的格栅结构，格栅结构的两侧设置有挡板。

可选地，挡板内侧设有凹槽，凹槽的高度大于管夹的高度，以使管夹在凹槽内移动。

可选地，管路驱动装置有两组，分别设置在井架上方的两侧，包括减速机、滚链、主动滚轮以及从动滚轮；管路驱动装置通过基座固定在井架的上方，并位于管路移动路径的一侧；基座上设置有减速机，减速机的输出端连接主动滚轮，滚链套设于主动滚轮和从动滚轮的外部，并与主动滚轮和从动滚轮啮合，以在减速机的驱动下，带动滚链循环转动；滚链包括等间隔设置的若干拨叉组，每个拨叉组包含两个相对设置的拨叉，滚链转动时，相对设置的两个拨叉之间形成的空隙与管夹配合，通过拨叉推动管夹移动。

可选地，相邻两个拨叉组之间的距离与相邻的两个管夹之间的距离相同。

可选地，基座上设有延伸方向与管路移动方向一致的过渡导槽，过渡导槽的两端分别与过渡导槽前后的管路导槽连接。

可选地，控制装置还与井内设备上的位移传感器连接，位移传感器将井内设备的进给数据传递给控制装置，控制装置通过接收位移传感器传递的数据，以控制管路驱动装置与井内设备同步运动。

(三)有益效果