[发明专利]一种基于无人机的电网巡检精准控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种属于无人机领域的一种基于无人机的电网巡检精准控制方法，所述方法包括：存储巡检方案库；规划无人机的预设飞行路径并结合预存的巡检方案库形成飞行任务；挑选和巡检方案匹配的无人机并调度所述无人机执行飞行任务。所述方法用于调度无人机对电网线路进行智能巡检。解决了无人机完成电网巡检任务的精细化控制问题。

技术领域

本发明涉及电网线路无人机巡检领域，更具体地，涉及一种基于无人机的电网巡检精准控制方法及系统。

背景技术

当前无人机技术发展正处于方兴未艾的阶段，无人机正应用于许多领域的自动化方面，其中，无人机的智能电网线路巡检正是人们所研究的课题之一。目前，无人机的巡检技术主要关注的技术点在于如何实现无人机的自我路线规划以及无人机的自我任务规划。更具体的，在于无人机如何形成并有效执行电网线路的巡检任务。目前，现有技术在如何解决调度无人机完成电网巡检任务的问题上，仍没有太好的解决方案。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的不足，提供一种基于无人机的电网巡检精准控制方法，用于解决无法调度无人机完成巡检任务的问题。

一种基于无人机的电网巡检精准控制方法，所述方法包括：

存储巡检方案库；

规划无人机的预设飞行路径并结合预存的巡检方案库形成飞行任务；

挑选和巡检方案匹配的无人机并调度所述无人机执行飞行任务。

通过形成巡检方案库以为飞行任务的规划提供依据，规划路径和巡检任务以完善方案，最后将飞行任务部署至调度无人机，解决了无法调度无人机完成电网线路巡检任务的问题。

优选的，所述存储巡检方案库的步骤包括：

根据各个电网线路的巡检任务确定各个电网线路中无人机所需装载的巡检设备，将电网线路、巡检任务、所需装载的巡检设备形成巡检设备清单；

根据巡检设备清单筛选与所装载设备相匹配的无人机，根据各个电网线路的巡检历史数据计算所筛选的无人机完成对应电网线路巡检任务所需的时间和电量，形成巡检匹配清单；

将各个电网线路对应的巡检设备清单、巡检匹配清单储存至巡检方案库。

为使巡检方案库的有效性更高，确定每个电网电路中每个巡检任务所需装载的巡检设备，无人机完成巡检任务所需的时间、电量，可有效提升巡检效率同时全方面考虑整个电网线路各个巡检任务对设备的要求，确保整个电网线路的巡检任务能够执行。

优选的，所述规划无人机的预设飞行路径并结合预存的巡检方案库形成飞行任务的步骤包括：

确定所需巡检的电网线路并根据所需巡检的电网线路的位置信息、延伸信息对无人机的预设飞行路径进行规划；

根据所需巡检的电网线路从巡检方案库中提取对应的巡检设备清单和巡检匹配清单；

计算规划后的预设飞行路径的长度并结合巡检匹配清单确定可用的无人机组及对应的预设飞行路径；

通过可用的无人机组中每个无人机的电量、所装载的巡检设备计算无人机的最低平均飞行速度；

根据无人机的最低平均飞行速度、无人机的预设飞行路径形成飞行任务。

优选的，所述方法还包括：根据所需巡检的电网线路对应的巡检设备清单提取对应的巡检任务，确定每个巡检任务的位置、巡检类型、巡检方式、所需消耗时间；

每个巡检任务的、位置、巡检类型、巡检方式、所需消耗时间和无人机的最低平均飞行速度、无人机的预设飞行路径共同形成飞行任务。

优选的，所述执行飞行任务包括：