[发明专利]餐品配送方法和装置

权利要求书

1.一种餐品配送方法，其特征在于，包括：

获取待配送的目标订单的订单信息，其中，所述订单信息中包括所述目标订单对应的餐品的目标位置，所述餐品的目标图像与所述餐品的目标重量与所述餐品的配送目的地，所述目标位置为获取所述餐品的位置；

控制用于配送所述目标订单的智能机器人到达所述目标位置，以使所述智能机器人获取所述餐品；

在所述智能机器人接收到当前餐品的情况下，拍摄所述当前餐品的第一图像并获取所述当前餐品的第一重量；

在所述第一重量与所述目标重量一致，且所述第一图像与所述目标图像一致的情况下，将所述当前餐品配送到所述配送目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一重量与所述目标重量一致，且所述第一图像与所述目标图像一致的情况下，将所述当前餐品配送到所述配送目的地之后，所述方法还包括：

扫描取餐码，其中，所述智能机器人还用于在接收到所述当前餐品的情况下将目标码发送给目标对象，所述目标对象为所述当前餐品的配送目标，所述目标码用于取走所述当前餐品；

在扫描到的所述取餐码与所述目标码一致的情况下，允许持有所述取餐码的当前对象取走所述当前餐品。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在扫描所述取餐码之后，所述方法还包括：

在所述取餐码与所述目标码不一致的情况下，在检测到所述当前餐品被取走的情况下，向目标帐号发送第一提示消息，其中，所述第一提示消息用于提示所述当前餐品遗失。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一重量与所述目标重量一致，且所述第一图像与所述目标图像一致的情况下，将所述当前餐品配送到所述配送目的地的过程中，所述方法还包括：

实时获取所述当前餐品的所述第一重量；

在所述第一重量发生变化的情况下，在变化值大于第一阈值的情况下，向目标帐号发送第二提示消息，其中，所述第二提示消息用于提示所述当前餐品重量变化超出第一阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一重量发生变化的情况下，在变化值大于第一阈值的情况下，向目标帐号发送所述第二提示消息之后，所述方法还包括：

拍摄所述当前餐品得到第二图像；

将所述第二图像发送给所述目标帐号；

在接收到所述目标帐号返回的第一指令的情况下，控制所述智能机器人返回所述目标位置；

在接收到所述目标帐号返回的第二指令的情况下，控制所述智能机器人继续配送所述当前餐品。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述当前餐品的第一重量包括：

获取所述智能机器人在接收到所述当前餐品前的初始重量；

获取所述智能机器人在接收到所述当前餐品后的第二重量；

将所述第二重量与所述初始重量的差确定为所述第一重量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述智能机器人接收到所述当前餐品之前，所述方法还包括：提示第一提示消息，其中，所述第一提示消息用于提示按照预定方向将所述当前餐品放入到所述智能机器人的餐品存储区；

拍摄所述当前餐品的第一图像包括：在检测到所述当前餐品按照所述预定方向放入所述餐品存储区的情况下，拍摄所述当前餐品，得到所述第一图像。

8.一种餐品配送装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待配送的目标订单的订单信息，其中，所述订单信息中包括所述目标订单对应的餐品的目标位置，所述餐品的目标图像与所述餐品的目标重量与所述餐品的配送目的地，所述目标位置为获取所述餐品的位置；

第一控制单元，用于控制用于配送所述目标订单的智能机器人到达所述目标位置，以使所述智能机器人获取所述餐品；

第二获取单元，用于在所述智能机器人接收到当前餐品的情况下，拍摄所述当前餐品的第一图像并获取所述当前餐品的第一重量；

第二控制单元，用于在所述第一重量与所述目标重量一致，且所述第一图像与所述目标图像一致的情况下，将所述当前餐品配送到所述配送目的地。