[发明专利]餐品配送方法和装置

说明书

本发明公开了一种餐品配送方法和装置。其中，该方法包括：获取待配送的目标订单的订单信息，其中，订单信息中包括目标订单对应的餐品的目标位置，餐品的目标图像与餐品的目标重量与餐品的配送目的地，目标位置为获取餐品的位置；控制用于配送目标订单的智能机器人到达目标位置，以使智能机器人获取餐品；在智能机器人接收到当前餐品的情况下，拍摄当前餐品的第一图像并获取当前餐品的第一重量；在第一重量与目标重量一致，且第一图像与目标图像一致的情况下，将当前餐品配送到配送目的地。本发明解决了餐品配送的准确性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及餐饮配送领域，具体而言，涉及一种餐品配送方法和装置。

背景技术

餐饮行业中，餐品的自动化配送是配送方式的一个趋势。而自动化配送过程中，如何提高自动化配送的准确度是需要考虑的问题。

现有技术中，在餐品的自动化配送过程中，可能会出现餐品配送错误的问题，原因在于在确定出送餐机器人的配送目标之后，将错误的餐品给予送餐机器人，造成送餐机器人在将餐品配送给配送目标后，配送目标收到的餐品是错误的。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种餐品配送方法和装置，以至少解决餐品配送的准确性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种餐品配送方法，包括：获取待配送的目标订单的订单信息，其中，上述订单信息中包括上述目标订单对应的餐品的目标位置，上述餐品的目标图像与上述餐品的目标重量与上述餐品的配送目的地，上述目标位置为获取上述餐品的位置；控制用于配送上述目标订单的智能机器人到达上述目标位置，以使上述智能机器人获取上述餐品；在上述智能机器人接收到当前餐品的情况下，拍摄上述当前餐品的第一图像并获取上述当前餐品的第一重量；在上述第一重量与上述目标重量一致，且上述第一图像与上述目标图像一致的情况下，将上述当前餐品配送到上述配送目的地。

作为一种可选的实施方式，在上述第一重量与上述目标重量一致，且上述第一图像与上述目标图像一致的情况下，将上述当前餐品配送到上述配送目的地之后，上述方法还包括：扫描取餐码，其中，上述智能机器人还用于在接收到上述当前餐品的情况下将目标码发送给目标对象，上述目标对象为上述当前餐品的配送目标，上述目标码用于取走上述当前餐品；在扫描到的上述取餐码与上述目标码一致的情况下，允许持有上述取餐码的当前对象取走上述当前餐品。

作为一种可选的实施方式，在扫描上述取餐码之后，上述方法还包括：在上述取餐码与上述目标码不一致的情况下，在检测到上述当前餐品被取走的情况下，向目标帐号发送第一提示消息，其中，上述第一提示消息用于提示上述当前餐品遗失。

作为一种可选的实施方式，在上述第一重量与上述目标重量一致，且上述第一图像与上述目标图像一致的情况下，将上述当前餐品配送到上述配送目的地的过程中，上述方法还包括：实时获取上述当前餐品的上述第一重量；在上述第一重量发生变化的情况下，在变化值大于第一阈值的情况下，向目标帐号发送第二提示消息，其中，上述第二提示消息用于提示上述当前餐品重量变化超出第一阈值。

作为一种可选的实施方式，在上述第一重量发生变化的情况下，在变化值大于第一阈值的情况下，向目标帐号发送上述第二提示消息之后，上述方法还包括：拍摄上述当前餐品得到第二图像；将上述第二图像发送给上述目标帐号；在接收到上述目标帐号返回的第一指令的情况下，控制上述智能机器人返回上述目标位置；在接收到上述目标帐号返回的第二指令的情况下，控制上述智能机器人继续配送上述当前餐品。

作为一种可选的实施方式，获取上述当前餐品的第一重量包括：获取上述智能机器人在接收到上述当前餐品前的初始重量；获取上述智能机器人在接收到上述当前餐品后的第二重量；将上述第二重量与上述初始重量的差确定为上述第一重量。