[发明专利]自动拆解机

权利要求书

1.一种自动拆解机，包括机架，其特征在于，所述自动拆解机还包括拆解机构，所述拆解机构固定于所述机架，所述拆解机构包括下压模组和拆解模组，所述拆解模组固定于所述下压模组，所述下压模组驱动所述拆解模组竖直运动，所述拆解模组用于拆解喷漆治具，所述拆解模组包括拆解板以及驱动所述拆解板竖直运动的升降装置，所述拆解板包括拆解板体、冲击桩以及冲击柱，所述拆解板体固定于所述升降装置，所述冲击桩和所述冲击柱固定于所述拆解板体并凸出于所述拆解板体，所述冲击柱的高度大于所述冲击桩的高度；

取料机构，所述取料机构用于将所述喷漆治具自动搬运至所述拆解机构下方，所述取料机构包括夹爪以及驱动所述夹爪运动的运动组件；

定位机构，所述定位机构设置在所述拆解机构下方，用于固定所述取料机构搬运来的所述喷漆治具。

2.根据权利要求1所述的自动拆解机，其特征在于，所述下压模组包括下压支架、下压气缸以及下压板，所述下压支架固定于所述机架，所述下压气缸固定于所述下压支架，所述下压气缸与所述下压板固定连接，所述下压气缸驱动所述下压板竖直运动。

3.根据权利要求2所述的自动拆解机，其特征在于，所述拆解模组还包括连接板，所述连接板包括水平板和竖直板，所述水平板和所述竖直板呈直角连接，所述竖直板固定于所述升降装置，所述水平板固定于所述下压板。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动拆解机，其特征在于，所述定位机构包括定位板和支撑杆，所述定位板固定于所述机架，所述定位板内部设有凹陷于所述定位板板面的凹槽，所述喷漆治具放置在所述凹槽中，所述凹槽开设有通孔，所述支撑杆固定在所述通孔内壁的转角处，所述支撑杆用于支撑所述喷漆治具。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的自动拆解机，其特征在于，所述取料机构包括第一取料模组、第二取料模组以及转轴，所述第一取料模组和所述第二取料模组分别设置在所述定位机构的两侧，所述第一取料模组和所述第二取料模组通过所述转轴连接，所述转轴的两端分别与所述第一取料模组和所述第二取料模组转动连接。

6.根据权利要求5所述的自动拆解机，其特征在于，所述第一取料模组包括第一取料挡板、第一夹爪以及第一运动组件，所述第一夹爪与所述第一取料挡板固定连接，所述第一运动组件与所述第一取料挡板连接，所述第一运动组件驱动所述第一取料挡板运动，所述第二取料模组与第一取料模组结构相同并同步运动。

7.根据权利要求6所述的自动拆解机，其特征在于，所述第一运动组件包括第一X轴运动组件、第一Y轴运动组件以及第一Z轴运动组件，所述第一X轴运动组件驱动所述第一夹爪沿X轴水平运动，所述第一Y轴运动组件驱动所述第一夹爪沿Y轴水平运动，所述第一Z轴运动组件驱动所述第一夹爪沿Z轴竖直运动。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的自动拆解机，其特征在于，所述自动拆解机还包括运输机构，所述运输机构用于运输所述喷漆治具，所述运输机构包括运输带、运输齿轮以及电机，所述运输带套设在所述运输齿轮上，所述电机驱动所述运输齿轮旋转。

9.根据权利要求8所述的自动拆解机，其特征在于，所述自动拆解机还包括存储分盘机构，所述存储分盘机构用于存放所述喷漆治具并将所述喷漆治具运输到所述运输带上，所述存储分盘机构包括存储组件、顶升组件以及分盘组件，所述存储组件用于存放所述喷漆治具，所述顶升组件设置在所述运输机构中间，用于支撑所述喷漆治具并将所述喷漆治具放置在所述运输带上，所述分盘组件固定于所述存储组件。