[发明专利]自动拆解机

说明书

本发明公开了一种自动拆解机，包括机架和拆解机构，拆解机构固定于机架，拆解机构包括下压模组和拆解模组，拆解模组固定于下压模组，下压模组驱动拆解模组竖直运动，拆解模组用于拆解喷漆治具，拆解模组包括拆解板以及驱动拆解板竖直运动的升降装置；取料机构，取料机构用于将喷漆治具自动搬运至拆解机构下方，取料机构包括夹爪以及驱动夹爪运动的运动组件；定位机构，定位机构设置在拆解机构下方，用于固定取料机构搬运来的喷漆治具。本发明的自动拆解机能够实现喷漆治具的自动上料、自动运输、自动取料以及自动拆解，提高了拆解效率和拆解质量，且方便追加产量，解放了人力，不会对人体造成伤害。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种自动拆解机。

背景技术

喷漆治具外罩有塑料壳，在将喷漆治具拆解时需要将塑料壳拆解后再进一步对喷漆治具进行拆解，目前，无论是对塑料外壳的拆解还是对喷漆治具的拆解都是人工进行拆解。

人工拆解塑料壳和喷漆治具存在如下问题：拆解塑料壳时，崩坏的塑料对人体有害，并可能会伤害到人体；喷漆治具拆解的位置较多，人工拆解效率低，且人容易疲劳；人工拆解难以控制力度，从而影响拆解质量；人工拆解效率不稳定，且不好追加产量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动拆解机，实现对喷漆治具的自动化拆解。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动拆解机，包括机架和拆解机构，所述拆解机构固定于所述机架，所述拆解机构包括下压模组和拆解模组，所述拆解模组固定于所述下压模组，所述下压模组驱动所述拆解模组竖直运动，所述拆解模组用于拆解喷漆治具，所述拆解模组包括拆解板以及驱动所述拆解板竖直运动的升降装置；取料机构，所述取料机构用于将所述喷漆治具自动搬运至所述拆解机构下方，所述取料机构包括夹爪以及驱动所述夹爪运动的运动组件；定位机构，所述定位机构设置在所述拆解机构下方，用于固定所述取料机构搬运来的所述喷漆治具。

进一步的，所述拆解板包括拆解板体、冲击桩以及冲击柱，所述拆解板体固定于所述升降装置，所述冲击桩和所述冲击柱固定于所述拆解板体并凸出于所述拆解板体，所述冲击柱的高度大于所述冲击桩的高度。

进一步的，所述下压模组包括下压支架、下压气缸以及下压板，所述下压支架固定于所述机架，所述下压气缸固定于所述下压支架，所述下压气缸与所述下压板固定连接，所述下压气缸驱动所述下压板竖直运动。

进一步的，所述拆解模组还包括连接板，所述连接板包括水平板和竖直板，所述水平板和所述竖直板呈直角连接，所述竖直板固定于所述升降装置，所述水平板固定于所述下压板。

进一步的，所述定位机构包括定位板和支撑杆，所述定位板固定于所述机架，所述定位板内部设有凹陷于所述定位板板面的凹槽，所述喷漆治具放置在所述凹槽中，所述凹槽开设有通孔，所述支撑杆固定在所述通孔内壁的转角处，所述支撑杆用于支撑所述喷漆治具。

进一步的，所述取料机构包括第一取料模组、第二取料模组以及转轴，所述第一取料模组和所述第二取料模组分别设置在所述定位机构的两侧，所述第一取料模组和所述第二取料模组通过所述转轴连接，所述转轴的两端分别与所述第一取料模组和所述第二取料模组转动连接。

进一步的，所述第一取料模组包括第一取料挡板、第一夹爪以及第一运动组件，所述第一夹爪与所述第一取料挡板固定连接，所述第一运动组件与所述第一取料挡板连接，所述第一运动组件驱动所述第一取料挡板运动，所述第二取料模组与第一取料模组结构相同并同步运动。

进一步的，所述第一运动组件包括第一X轴运动组件、第一Y轴运动组件以及第一Z轴运动组件，所述第一X轴运动组件驱动所述第一夹爪沿X轴水平运动，所述第一Y轴运动组件驱动所述第一夹爪沿Y轴水平运动，所述第一Z轴运动组件驱动所述第一夹爪沿Z轴竖直运动。