[发明专利]监控车辆数据方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种监控车辆数据方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取视觉图像，通过视觉摄像机识别并提取所述视觉图像中的车辆以及交通标识符，以得到图像数据；

通过雷达检测所述视觉图像对应的车辆数据；

根据所述车辆数据，得到物体的移动速度，所述物体至少包括车辆以及交通标识符；

根据所述图像数据，得到所述物体的类型以及所述物体的位置；

获取雷达视域中的点阵分布，得到所述车辆的行进距离；

通过计算得到车辆行驶的平均速度，其中v_k为所述车辆的行进距离中第k个点的速度，n为所述车辆的行进距离中点的总数，V_avr为所述车辆的行进距离中行驶的平均速度；

通过计算匹配置信度，其中σ为匹配置信度；

通过对所述匹配置信度归一化，得到归一化的置信度；

若所述归一化的置信度大于预设置信度阈值，则将所述V_avr作目标平均速度；

基于所述物体的目标平均速度，所述物体的类型、所述物体的位置以及所述物体的移动速度构建完整视域；

双线插值所述完整视域中的车辆数据，得到融合数据；

通过目标神经网络处理所述融合数据，以监控车辆数据。

2.根据权利要求1所述的监控车辆数据方法，其特征在于，所述获取视觉图像，通过视觉摄像机识别并提取所述视觉图像中的车辆以及交通标识符，以得到图像数据的步骤具体包括：

通过直接储存访问的方式运行数字信号处理算法处理所述视觉图像，得到预处理后的视觉数据；

通过识别神经网络识别所述预处理后的视觉数据中的车辆以及交通标识符；

所述通过目标神经网络处理所述融合数据中的所述车辆以及所述交通标识符，以监控车辆数据的步骤之后，包括：

若所述车辆违章，则检测并提取所述车辆的车牌信息以及所述车辆的违章信息；

输出所述车辆的车牌信息以及所述车辆的违章信息。

3.根据权利要求2所述的监控车辆数据方法，其特征在于，所述通过直接储存访问的方式运行数字信号处理算法处理所述视觉图像的步骤包括：

统计每次输入的所述视觉图像数量；

当每次输入的所述视觉图像数据数量超过图像数量阈值时，采用图像数量阈值个数的线程池运行所述数字信号处理算法；

当每次输入的所述视觉图像数据数量小于或等于图像数量阈值时，根据所述每次输入的所述视觉图像数据数量的线程池分析运行所述数字信号处理算法。

4.根据权利要求3所述的监控车辆数据方法，其特征在于，所述统计每次输入的所述视觉图像数量的步骤之前还包括：

将多个所述统计每次输入的所述视觉图像数量按照时刻先后顺序排列，得到图像序列；

获取最大处理图像数量N；

从所述图像序列中选取目标图像，以所述目标图像作为第一张图像，按顺序选取N张图像进行输入。

5.根据权利要求2所述的监控车辆数据方法，其特征在于，所述通过识别神经网络识别所述预处理后的视觉数据中的车辆以及交通标识符的步骤之后还包括：

获取所述图像数据中未按照交通线行驶的车辆，得到所述车辆的违章信息。