[发明专利]一种汽车驾驶安全辅助方法及系统

权利要求书

1.一种汽车驾驶安全辅助方法，其特征在于，包括：

通过用微波雷达向汽车的后方两侧发射微波，获取汽车侧后方且距所述汽车最近的后方来车的来车信息；所述来车信息包括所述后方来车与汽车的距离信息、所述后方来车与汽车的相对速度信息、及所述后方来车与汽车的横向位置信息；

获取所述汽车前方的图像信息得到对应的视频信息；

根据所述来车信息确定所述后方来车与汽车的碰撞时间；

若所述碰撞时间小于预设时间，则发出碰撞预警，将所述来车信息叠加在所述视频信息上生成对应的叠加视频信息，显示所述叠加视频信息并存储；若所述碰撞时间不小于预设时间，则存储所述视频信息；所述预设时间取3s；

所述根据所述来车信息确定所述后方来车与汽车的碰撞时间，包括：

根据所述横向位置信息判断所述后方来车是否处于与所述汽车所在车道相邻的车道；

若为是，则根据所述距离信息判断所述后方来车是否处于预警距离内；若为否，则存储所述视频信息；

所述根据所述距离信息判断所述后方来车是否处于预警距离内，包括：

若所述后方来车处于预警距离内，则计算所述后方来车与汽车的碰撞时间；若后方来车不处于预警距离内，则存储所述视频信息；

其中，所述碰撞时间为后方来车与汽车的相对距离除以相对速度的比值；

还包括：

预先划分预警区域，将所述预警区域划分成多个区域、且多个区域与所述汽车的距离逐渐减小；所述预警区域划分为第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域；所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域与汽车的距离逐渐减小；

对所述预警区域的各个区域关联设置相应的预警图片；所述预警图片包括与第一区域相对应的第一图片、与第二区域相对应的第二图片、与第三区域相对应的第三图片、与第四区域相对应的第四图片、及与第五区域相对应的第五图片；

所述将所述来车信息叠加在所述视频信息上生成对应的叠加视频信息，包括：

根据所述距离信息确定所述后方来车对应所在的区域；

根据所述后方来车对应所在的区域确定对应的预警图片；

在所述视频信息的每一帧画面的OSD图层上添加与所述后方来车对应的预警图片得到叠加视频信息；其中，所述后方来车对应的预警图片位于所述OSD图层的左下角；

所述碰撞预警包括：灯光长亮预警、灯光闪烁预警和/或鸣叫预警；

所述若所述碰撞时间小于预设时间，则发出碰撞预警，包括：

判断所述汽车是否有转向信息；

若所述汽车没有转向信息，则在汽车内且位于具有后方来车的一侧发出灯光长亮预警；若所述汽车有转向信息，则根据所述汽车的转向信息确定所述汽车转向后的车道，根据所述横向位置信息判断所述汽车转向后的车道和后方来车是否处于同一车道；若不处于同一车道，则不发出碰撞预警；若处于同一车道，则同时发出鸣叫预警，且位于具有后方来车的一侧发出灯光闪烁预警；

在计算碰撞时间之前，首先要确定后方来车是否处于与汽车相邻的左右车道，根据横向位置信息确定后方来车和汽车的横向距离，根据横向距离将后方来车划分到对应的车道上，如果后方来车位于与汽车相邻的车道上时，则进行后方来车与汽车的距离信息判断；若后方来车不处于汽车相邻的左右车道上，则直接将视频信息写卡存储；只对相邻车道的后方来车进行监控，若后方来车不属于相邻车道，则可判断为对应汽车无变道风险；

预警距离取50m，即若后方来车与汽车相对距离在50m之外，则将视频信息写卡存储；若后方来车与汽车相对距离在50m之内，则将后方来车与汽车的相对距离除以相对速度得到碰撞时间。

2.一种汽车驾驶安全辅助系统，其特征在于，包括：

雷达模块，用于通过用微波雷达向汽车的后方两侧发射微波，获取汽车侧后方且距所述汽车最近的后方来车的来车信息；所述来车信息包括所述后方来车与汽车的距离信息、所述后方来车与汽车的相对速度信息、及所述后方来车与汽车的横向位置信息；

行车记录仪，用于获取所述汽车前方的图像信息得到对应的视频信息；

碰撞计算模块，用于根据所述来车信息确定所述后方来车与汽车的碰撞时间；

预警模块，若所述碰撞时间小于预设时间，则发出碰撞预警，将所述来车信息叠加在所述视频信息上生成对应的叠加视频信息，显示所述叠加视频信息并存储；若所述碰撞时间不小于预设时间，则存储所述视频信息；所述预设时间取3s；

所述碰撞计算模块包括：

第一判断单元，用于根据所述横向位置信息判断所述后方来车是否处于与所述汽车所在车道相邻的车道；若为是，则根据所述距离信息判断所述后方来车是否处于预警距离内；若为否，则存储所述视频信息；

所述第一判断单元包括：

第二判断单元，用于若所述后方来车处于预警距离内，则计算所述后方来车与汽车的碰撞时间；若后方来车不处于预警距离内，则存储所述视频信息；其中，所述碰撞时间为后方来车与汽车的相对距离除以相对速度的比值；

还包括：

预警区域划分模块，用于预先划分预警区域，将所述预警区域划分成多个区域、且多个区域与所述汽车的距离逐渐减小；所述预警区域划分为第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域；所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域与汽车的距离逐渐减小；

预警图片关联模块，用于对所述预警区域的各个区域关联设置相应的预警图片；所述预警图片包括与第一区域相对应的第一图片、与第二区域相对应的第二图片、与第三区域相对应的第三图片、与第四区域相对应的第四图片、及与第五区域相对应的第五图片；

所述预警模块还包括：

预警区域确定单元，用于根据所述距离信息确定所述后方来车对应所在的区域；

预警图片确定单元，用于根据所述后方来车对应所在的区域确定对应的预警图片；

预警图片叠加单元，在所述视频信息的每一帧画面的OSD图层上添加与所述后方来车对应的预警图片得到叠加视频信息；其中，所述后方来车对应的预警图片位于所述OSD图层的左下角；

所述预警模块包括：

转向判断单元，用于判断所述汽车是否有转向信息；若所述汽车没有转向信息，则在汽车内且位于具有后方来车的一侧发出灯光长亮预警；若所述汽车有转向信息，则根据所述汽车的转向信息确定所述汽车转向后的车道，根据所述横向位置信息判断所述汽车转向后的车道和后方来车是否处于同一车道；若不处于同一车道，则不发出碰撞预警；若处于同一车道，则同时发出鸣叫预警，且位于具有后方来车的一侧发出灯光闪烁预警。