[发明专利]一种汽车驾驶安全辅助方法及系统

说明书

本发明涉及一种汽车驾驶安全辅助方法及系统，其技术方案要点是：包括：获取汽车侧后方且距所述汽车最近的后方来车的来车信息；所述来车信息包括所述后方来车与汽车的距离信息、所述后方来车与汽车的相对速度信息、及所述后方来车与汽车的横向位置信息；获取所述汽车前方的图像信息得到对应的视频信息；根据所述来车信息确定所述后方来车与汽车的碰撞时间；若所述碰撞时间小于预设时间，则发出碰撞预警，将所述来车信息叠加在所述视频信息上生成对应的叠加视频信息，显示所述叠加视频信息并存储；若所述碰撞时间不小于预设时间，则存储所述视频信息；本申请具有方便探测汽车盲区范围内是否有障碍物的优点。

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶辅助技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车驾驶安全辅助方法及系统。

背景技术

随着经济的发展，汽车得到了进一步的普及，成为日常生活中不可或缺的一个工具，但是与此同时，对于新手甚至经常开车的人来说，行车过程中并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，不能及时看清盲区内是否有车辆等移动车辆障碍物及其实时情况，尤其是大雾、雨、雪、夜晚等能见度低的恶劣行驶环境，如此时驾驶车辆变换车道，则存在很大的安全隐患。如何帮助驾驶员尽量避免行驶中由于变换车道而引起的交通事故并为事故鉴定提供依据也日益成为人们关注的话题。

现有的微波雷达盲区检测系统BSD技术，只能探测到盲区范围内车辆障碍物的距离、方位和相对速度，但不能存储记录，发生交通事故后不能使用雷达探测的信息作为事故鉴定依据。

现有的DVR行车记录仪更多是用于车辆前方的视频记录，而不具备记录和探测后方盲区范围内是否有车辆障碍物等功能。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车驾驶安全辅助方法及系统，具有方便探测汽车盲区范围内是否有障碍物的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车驾驶安全辅助方法，包括：

获取汽车侧后方且距所述汽车最近的后方来车的来车信息；所述来车信息包括所述后方来车与汽车的距离信息、所述后方来车与汽车的相对速度信息、及所述后方来车与汽车的横向位置信息；

获取所述汽车前方的图像信息得到对应的视频信息；

根据所述来车信息确定所述后方来车与汽车的碰撞时间；

若所述碰撞时间小于预设时间，则发出碰撞预警，将所述来车信息叠加在所述视频信息上生成对应的叠加视频信息，显示所述叠加视频信息并存储；若所述碰撞时间不小于预设时间，则存储所述视频信息。

可选的，所述根据所述来车信息确定所述后方来车与汽车的碰撞时间，包括：

根据所述横向位置信息判断所述后方来车是否处于与所述汽车所在车道相邻的车道；

若为是，则根据所述距离信息判断所述后方来车是否处于预警距离内；若为否，则存储所述视频信息。

可选的，所述根据所述距离信息判断所述后方来车是否处于预警距离内，包括：

若所述后方来车处于预警距离内，则计算所述后方来车与汽车的碰撞时间；若后方来车不处于预警距离内，则存储所述视频信息；

其中，所述碰撞时间为后方来车与汽车的相对距离除以相对速度的比值。

可选的，所述碰撞预警包括：灯光长亮预警、灯光闪烁预警和/或鸣叫预警；

所述若所述碰撞时间小于预设时间，则发出碰撞预警，包括：

判断所述汽车是否有转向信息；

若所述汽车没有转向信息，则发出灯光长亮预警；