[发明专利]适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：包括托盘(1)、二次回路检测单元(2)和底板(3)，所述的托盘(1)的上部设有随托盘(1)位移至二次回路检测单元(2)下方的框架断路器(4)，所述的二次回路检测单元(2)中设有可XYZ向位移的三向伺服系统(5)且三向伺服系统(5)与框架断路器(4)呈活动式触接；所述的底板(3)上设有可位移的夹紧装置且框架断路器(4)的两侧分别通过夹紧装置进行夹持定位；

所述的三向伺服系统(5)包括可XYZ向位移的探针罩(6)，所述的探针罩(6)中设有均匀分布的探针(7)，所述的探针(7)经XYZ向位移调节后对准框架断路器(4)中的二次接线组对应点进行触点导电且通过电连(8)导通；

所述的夹紧装置包括沿底板(3)进行位移的夹紧操作架(9)，所述的夹紧操作架(9)前端的两侧端设有与框架断路器(4)外壁相活动定位的夹紧丝杆(10)，所述的夹紧丝杆(10)通过传动组件进行传动。

2.根据权利要求1所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的二次回路检测单元(2)包括安装架(11)，所述的三向伺服系统(5)固定在安装架(11)的底部，所述的三向伺服系统(5)包括移动板(12)，所述的移动板(12)通过设在安装架(11)中的X向导向组件(13)进行X向位移，所述的安装架(11)中设有推动移动板(12)进行Y向位移的Y向导向组件(14)，所述的移动板(12)中设有推动探针罩(6)进行Z向位移的Z向导向组件(15)，所述的电连(8)设在探针罩(6)的外壁；所述的X向导向组件(13)、Y向导向组件(14)和Z向导向组件(15)三者结构相同。

3.根据权利要求2所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的Z向导向组件(15)包括丝杆(16)和滑块(17)，所述的丝杆(16)外套有与滑块(17)相固定的螺母(18)，所述的滑块(17)沿直线导轨(19)进行位移的，所述的滑块(17)带动探针罩(6)进行位移，所述的丝杆(16)通过伺服电机(20)进行驱动，所述的伺服电机(20)与丝杆(16)间通过联轴器(21)固连。

4.根据权利要求2或3所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的安装架(11)中设有若干传感器(22)，所述的X向导向组件(13)、Y向导向组件(14)、Z向导向组件(15)中分别设有传感器(22)。

5.据权利要求2或3所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的传动组件包括设在夹紧操作架(9)外侧壁的主动带轮(23)，所述的夹紧丝杆(10)中设有带动夹紧丝杆(10)旋转的被动带轮(24)，所述的主动带轮(23)与被动带轮(24)间通过平皮带(25)传动。

6.据权利要求5所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的夹紧操作架(9)的外侧壁设有调节平皮带(25)松紧的涨紧轮(26)，所述的夹紧操作架(9)外侧壁设有驱使夹紧丝杆(10)直线移动的闷盖(27)，所述的夹紧丝杆(10)的上方设有与夹紧操作架(9)固定的丝杆移动传感器(28)，所述的夹紧操作架(9)通过气缸(29)驱动，所述的夹紧操作架(9)的底部设有夹紧滑块(30)，所述的底板(3)的上部设有夹紧直线导轨(31)，所述的气缸(29)驱动夹紧操作架(9)通过夹紧滑块(30)沿夹紧直线导轨(31)进行位移。

7.据权利要求5所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置的方法，其特征在于按以下步骤进行：

1)、断路器就位：托盘载框架断路器随流水线流至二次回路检测单元，挡停、线体气缸顶升，对框架断路器实现检测定位；

2)、驱近：通过扫码，识别框架断路器的规格；驱动气缸，使夹紧丝杆等趋近框架断路器；

3)、夹紧：伺服电机带动主动带轮，通过平皮带，带动被动带轮，驱动夹紧丝杆，因闷盖上设有与夹紧丝杆槽相配的凸台，迫使夹紧丝杆直线移动，从而按设定程序对框架断路器左右夹紧；

4)、对准、导通：按程序驱动三向伺服系统，使探针罩上的探针分别对准框架断路器二次接线组上对应点，并与之导电体紧密接触，探针与触点导通；

5)、检测：通过PLC控制，通过电连引入电流，从而实现全自动检测。