[发明专利]一种全自动无人化垛板吊智能钢板垛位管理系统

权利要求书

1.一种全自动无人化垛板吊智能钢板垛位管理系统，安装在钢板预缴垛位区域，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器、垛位高度激光传感器、垛位高度数据采集单元、上跨天车检测激光光电传感器、上跨天车数据采集单元、无线网桥、上跨天车定位激光传感器；所述垛位高度激光传感器与垛位高度数据采集单元连接，所述垛位高度数据采集单元与可编程逻辑控制器连接，所述上跨天车检测激光光电传感器与可编程逻辑控制器连接，无线网桥分别与可编程逻辑控制器和上跨天车数据采集单元连接，上跨天车定位激光传感器与上跨天车数据采集单元连接；

所述垛位高度激光传感器，用于检测钢板预缴垛位高度；

所述垛位高度数据采集单元，用于接收垛位高度激光传感器数据，并将接收到的数据传输至可编程逻辑控制器；

所述上跨天车检测激光光电传感器，用于检测上跨天车是否进入钢板预缴垛位区域以及上跨天车在钢板预缴垛位区域的具体位置，所述上跨天车用于将钢板由预缴垛位运输出库至成品垛位；

所述上跨天车数据采集单元，用于控制上跨天车运行状态；

所述无线网桥，搭建覆盖钢板预缴垛位区域的无线局域网，用于可编程逻辑控制器与上跨天车数据采集单元进行网络通讯和数据传输；

所述上跨天车定位激光传感器，用于检测上跨天车实时位置数据，将检测到的数据传输至上跨天车数据采集单元，对上跨天车进行位置定位；

所述上跨天车数据采集单元通过RS485接口与上跨天车定位激光传感器连接，还通过数字量输出DO接口与上跨天车电气系统连接，通过以太网接口连接有上跨天车人机界面和语音报警装置；

预缴垛位中存放的钢板由垛板吊在辊道上将钢板下线并入库至预缴垛位中，再由上跨天车将钢板由预缴垛位出库至成品库垛位中；可编程逻辑控制器连接垛板吊自动控制系统，上跨天车定位激光传感器实时检测上跨天车的大车位置数据，并发送至上跨天车数据采集单元，同时，上跨天车数据采集单元通过无线局域网以及Profinet通信连接垛板吊自动控制系统，获取垛板吊的大车位置数据；垛板吊进入预缴垛位区域后，上跨天车接近同一预缴垛位区域时，上跨天车数据采集单元输出控制信号至上跨天车电气控制系统，禁止上跨天车进入预缴垛位区域作业，同时通过上跨天车人机界面和语音报警装置发出报警，垛板吊离开预缴垛位区域后，上跨天车恢复正常运行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人化垛板吊智能钢板垛位管理系统，其特征在于，所述无线网桥为多个，其中一个无线网桥通过Profinet总线与可编程逻辑控制器连接，其他的多个无线网桥分别通过Profinet总线连接有一上跨天车数据采集单元。