[发明专利]一种全自动无人化垛板吊智能钢板垛位管理系统

说明书

本发明公开了一种全自动无人化垛板吊智能钢板垛位管理系统，属于钢板垛位管理技术领域，包括：可编程逻辑控制器、垛位高度激光传感器、垛位高度数据采集单元、上跨天车检测激光光电传感器、上跨天车数据采集单元、无线网桥、上跨天车定位激光传感器；所述垛位高度激光传感器与垛位高度数据采集单元连接，所述垛位高度数据采集单元与可编程逻辑控制器连接，所述上跨天车检测激光光电传感器与可编程逻辑控制器连接，无线网桥分别与可编程逻辑控制器和上跨天车数据采集单元连接，上跨天车定位激光传感器与上跨天车数据采集单元连接；监测垛位高度的变化情况，以及上跨天车运行状态，进而得到预缴垛位的钢板出入库情况。

技术领域

本发明属于钢板垛位管理技术领域，具体涉及一种全自动无人化垛板吊智能钢板垛位管理系统。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，由垛板吊在辊道上将钢板下线并入库至预缴垛位中，再由上跨天车将钢板由预缴垛位出库至成品库垛位中，这样就需要配套的管理系统来监测钢板垛位高度以及钢板入库、出库状态。

发明内容

本发明提供一种全自动无人化垛板吊智能钢板垛位管理系统，实时检测钢板预缴垛位区域的预缴垛位高度，监测垛位高度的变化情况，以及上跨天车运行状态，进而得到预缴垛位的钢板出入库情况。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动无人化垛板吊智能钢板垛位管理系统，安装在钢板预缴垛位区域，包括：可编程逻辑控制器、垛位高度激光传感器、垛位高度数据采集单元、上跨天车检测激光光电传感器、上跨天车数据采集单元、无线网桥、上跨天车定位激光传感器；所述垛位高度激光传感器与垛位高度数据采集单元连接，所述垛位高度数据采集单元与可编程逻辑控制器连接，所述上跨天车检测激光光电传感器与可编程逻辑控制器连接，无线网桥分别与可编程逻辑控制器和上跨天车数据采集单元连接，上跨天车定位激光传感器与上跨天车数据采集单元连接。

进一步的，所述垛位高度激光传感器，用于检测钢板预缴垛位高度；

所述垛位高度数据采集单元，用于接收垛位高度激光传感器数据，并将接收到的数据传输至可编程逻辑控制器；

所述上跨天车检测激光光电传感器，用于检测上跨天车是否进入钢板预缴垛位区域以及上跨天车在钢板预缴垛位区域的具体位置，所述上跨天车用于将钢板由预缴垛位运输出库至成品垛位；

所述上跨天车数据采集单元，用于控制上跨天车运行状态；

所述无线网桥，搭建覆盖钢板预缴垛位区域的无线局域网，用于可编程逻辑控制器与上跨天车数据采集单元进行网络通讯和数据传输；

所述上跨天车定位激光传感器，用于检测上跨天车实时位置数据，将检测到的数据传输至上跨天车数据采集单元，对上跨天车进行位置定位。

进一步的，所述上跨天车数据采集单元通过RS485接口与上跨天车定位激光传感器连接，还通过数字量输出DO接口与天车电气系统连接，通过以太网接口连接有上跨天车人机界面和语音报警装置。

进一步的，所述无线网桥为多个，其中一个无线网桥通过Profinet总线与可编程逻辑控制器连接，其他的多个无线网桥分别通过Profinet总线连接有一上跨天车数据采集单元。

本发明的有益效果是：通过安装在钢板预缴垛位区域的垛位高度激光传感器，实时检测预缴垛位的高度，并根据预缴垛位高度的变化情况，以及上跨天车的运行状态，得到预缴垛位的钢板出入库情况，组建无线局域网，进行上跨天车作业调度，以及预缴垛位区域上跨天车与垛板吊防碰撞，实现预缴垛位的信息化、自动化、智能化管理。

附图说明

图1是本发明结构框图；

图2是本发明钢板预缴垛位区域平面结构图。

具体实施方式