[发明专利]一种喷洒均匀的植保无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种喷洒均匀的植保无人机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)对称设有机翼(2)，所述机架(1)固定连接有药箱(3)，所述药箱(3)远离机翼(2)的一端设有排液管(4)，所述排液管(4)可拆卸连接有多组喷头(5)，所述排液管(4)正对喷头(5)上方配合设有调节件(6)，所述排液管(4)配合调节件(6)设有多组活动槽(7)，所述活动槽(7)滑动连接有压紧块(8)，所述压紧块(8)通过压电片(9)和调节件(6)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述活动槽(7)采用管状结构，所述压紧块(8)采用球形结构，所述压电片(9)通过压电弹簧(91)活动连接有承压板(92)，所述承压板(92)和压紧块(8)配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述调节件(6)包括电磁铁(61)、斥力磁块(62)和调节杆(63)，所述电磁铁(61)和压电片(9)连接设置，所述调节杆(63)的一端和斥力磁块(62)固定连接，所述调节杆(63)的另一端和喷头(5)配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述调节杆(63)的一端通过复位弹簧(64)和排液管(4)滑动连接，所述排液管(4)靠近喷头(5)的一端设有锥形的出液口(41)，所述调节杆(63)的另一端通过阀块(65)和喷头(5)配合设置，所述阀块(65)采用球形结构。

5.根据权利要求4所述的一种喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述排液管(4)固定连接有波纹管(42)，所述喷头(5)通过波纹管(42)和排液管(4)转动连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种喷洒均匀的植保无人机的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、无人机在正常飞行过程中，压紧块(8)在活动槽(7)内处于水平位置，承压板(92)与压紧块(8)之间无持续的受力状况，调节件(6)不产生任何动作，此时喷头(5)在重力作用下处于垂直状态，无人机通过药箱(3)和喷头(5)进行正常喷洒工作；

S2、无人机在进行右转弯过程中(左转弯原理相同)，排液管(4)产生右倾斜动作，此时无人机右翼压紧块(8)在活动槽(7)内和承压板(92)进行压紧，通过压电片(9)对电磁铁(61)进行供电作用，电磁铁(61)通过斥力磁块(62)推动阀块(65)向出液口(41)一端靠近，使得出液口(41)的管道流速逐渐减小，进而降低右翼的喷头(5)喷洒量，此时无人机的左翼压紧块(8)远离承压板(92)，喷头(5)正常进行喷洒工作，同时喷头(5)在自身重力作用下，通过波纹管(42)进行转动倾斜，保持喷头(5)的竖直喷洒工作，进而避免喷头(5)在排液管(4)倾斜过程中喷洒范围大幅度改变，保证无人机转弯过程中喷洒药量的均匀性；

S3、无人机完成转弯工作后，排液管(4)逐渐恢复水平状态，直至承压板(92)与压紧块(8)之间无持续受力状态状况，此时电磁铁(61)和斥力磁块(62)之间无作用力，阀块(65)在复位弹簧(64)的作用下恢复原位置，喷头(5)恢复垂直位置正常进行喷洒工作。