[发明专利]一种喷洒均匀的植保无人机及其使用方法

说明书

本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种喷洒均匀的植保无人机，包括机架，所述机架对称设有机翼，所述机架固定连接有药箱，所述药箱远离机翼的一端设有排液管，所述排液管可拆卸连接有多组喷头，所述排液管正对喷头上方配合设有调节件，所述排液管配合调节件设有多组活动槽，所述活动槽滑动连接有压紧块，所述压紧块通过压电片和调节件配合连接。本发明通过设置自动调节药物喷洒量的植保无人机，有效提高无人机在进行药物喷洒过程中的均匀性，尤其是在无人机进行倾斜或是转弯的过程中，能够避免药物喷洒过于集中，造成农药超标的现象，提高无人机的药物喷洒效果。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种喷洒均匀的植保无人机及其使用方法。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人机具有高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，被广泛应用于农业喷洒领域，但是随着农业建设的迅速发展，无人机在实际使用过程中存在的不足也急需去完善。

现有技术中，植保无人机在进药物喷洒的过程中主要还是通过人工手动的方式进行无人机的飞行操作，但是人工操作过程中不可避免的存在喷洒药物不均匀的问题，尤其是在无人机进行转弯过程中，由于无人机的内喷洒密度不均匀，导致大量药物集中在局部地区，进而造成农药超标的现象，容易使得农作物的枯萎死亡，降低农作物的生长效果。

为此，我们提出一种喷洒均匀的植保无人机及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供的一种根据无人机倾斜程度，自动调节喷洒量进而保证药物喷洒均匀的植保无人机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种喷洒均匀的植保无人机，包括机架，所述机架对称设有机翼，所述机架固定连接有药箱，所述药箱远离机翼的一端设有排液管，所述排液管可拆卸连接有多组喷头，所述排液管正对喷头上方配合设有调节件，所述排液管配合调节件设有多组活动槽，所述活动槽滑动连接有压紧块，所述压紧块通过压电片和调节件配合连接。

在上述的一种喷洒均匀的植保无人机中，所述活动槽采用管状结构，所述压紧块采用球形结构，所述压电片通过压电弹簧活动连接有承压板，所述承压板和压紧块配合设置。

在上述的一种喷洒均匀的植保无人机中，所述调节件包括电磁铁、斥力磁块和调节杆，所述电磁铁和压电片连接设置，所述调节杆的一端和斥力磁块固定连接，所述调节杆的另一端和喷头配合设置。

在上述的一种喷洒均匀的植保无人机中，所述调节杆的一端通过复位弹簧和排液管滑动连接，所述排液管靠近喷头的一端设有锥形的出液口，所述调节杆的另一端通过阀块和喷头配合设置，所述阀块采用球形结构。

在上述的一种喷洒均匀的植保无人机中，所述排液管固定连接有波纹管，所述排液管固定连接有波纹管，所述喷头通过波纹管和排液管转动连接。

一种喷洒均匀的植保无人机的使用方法，该方法包括以下步骤：

S1、无人机在正常飞行过程中，压紧块在活动槽内处于水平位置，承压板与压紧块之间无持续的受力状况，调节件不产生任何动作，此时喷头在重力作用下处于垂直状态，无人机通过药箱和喷头进行正常喷洒工作；