[发明专利]一种用于圆管搬运的机械爪

权利要求书

1.一种用于圆管搬运的机械爪，其特征在于，包括：制动结构、夹取结构、辅助固定结构；

其中，所述制动结构通过伸缩结构Ⅰ将动力传送到与其转动连接的所述夹取结构上，带动夹取结构转动，完成对圆管的夹取或放松动作；

所述辅助固定结构通过伸缩结构Ⅱ伸缩运动，带动辅助固定结构中的固定杆转动将圆管压紧或放松，夹取结构和辅助固定结构上固定有防滑结构，辅助机械爪夹紧圆管。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆管搬运的机械爪，其特征在于，所述制动结构包括固定杆结构；所述伸缩结构Ⅰ作用于固定杆结构上。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆管搬运的机械爪，其特征在于，所述固定杆结构包括主固定杆、副固定杆和固定横杆，其中主固定杆与副固定杆为固定连接，副固定杆与固定横杆为固定连接，伸缩结构Ⅰ包括主伸缩杆，其与主固定杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆管搬运的机械爪，其特征在于，所述夹取结构包括连接杆和夹取爪，其中，主伸缩杆通过转动结构带动连接杆转动，再由连接杆通过转动结构带动夹取爪转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆管搬运的机械爪，其特征在于，所述辅助固定结构包括次要伸缩结构和辅助固定杆，其中，伸缩结构包括上连接杆、下连接杆和伸缩杆，上连接杆和下连接杆分别固定连接在伸缩杆的两端，上连接杆与固定横杆转动连接，下连接杆与辅助固定杆转动连接，辅助固定杆与夹取爪转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆管搬运的机械爪，其特征在于，所述伸缩杆通过进行伸缩运动将动力传导至固定在伸缩杆上连接杆和下连接杆，通过上连接杆和下连接杆配合转动，调整辅助固定杆上下转动。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于圆管搬运的机械爪，其特征在于，所述防滑结构包括固定底层和凸起结构，防滑结构作用于夹取结构和辅助固定结构上。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆管搬运的机械爪，其特征在于，所述固定底层与夹取爪和辅助固定杆固定连接，凸起结构固定在固定底层，固定底层表面为波浪形状。