[发明专利]一种用于圆管搬运的机械爪

说明书

本发明涉及工业生产领域，具体是一种用于圆管搬运的机械爪，包括：制动结构、夹取结构和辅助固定结构，其中，制动结构通过伸缩结构Ⅰ进行伸缩运动，将动力传送到与其转动连接的夹取结构上，使夹取结构转动，完成夹取或放松圆管动作，同时辅助固定结构通过伸缩结构Ⅱ伸缩运动，使辅助固定结构中的辅助固定杆转动，实现对圆管的压紧或放松，夹取结构和辅助固定结构上固定有防滑结构，辅助机械爪夹紧圆管；避免了现有工业生产中在完成圆管搬运任务时，普通机械手由于结构简单，在搬运过程中无法将圆管稳定固定，导致搬运过程中圆管震动脱落的问题，不仅提高了搬运的危险性，同时也影响搬运的效率。

技术领域

本发明涉及一种工业生产领域，具体是一种用于圆管搬运的机械爪。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械爪与有人类的手最大区别就在于灵活度与耐力度，可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，这个优点使得机械爪的应用也将会越来越广泛,机械爪是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械爪机器人的一个重要分支，完成工业搬运等一系列机械工作。

现有工业生产中经常需要完成圆管搬运任务，现有机械爪由于结构简单，在夹取时无法将圆管稳定固定，导致搬运过程中圆管震动脱落的问题，不仅提高了搬运的危险性，同时也影响搬运的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于圆管搬运的机械爪，以解决现有工业生产中经常需要完成圆管搬运任务，而普通机械手由于结构简单，在搬运过程中无法将圆管稳定固定，导致搬运过程中圆管震动脱落的问题，不仅提高了搬运的危险性，同时也影响搬运的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种用于圆管搬运的机械爪，包括：制动结构、夹取结构和辅助固定结构，其中，

所述制动结构包括固定杆结构和伸缩杆壹，伸缩杆壹作用于固定杆结构上；

所述夹取结构包括连接杆和夹取爪，所述连接杆通过转动结构带动夹取爪转动；

所述辅助固定结构包括连接结构和辅助固定杆，连接结构通过转动配合带动辅助固定杆转动。

本发明在使用过程：所述制动结构通过伸缩结构Ⅰ将动力传送到与其转动连接的夹取结构上，带动夹取结构转动，完成对圆管的夹取或放松动作；所述辅助固定结构通过伸缩结构Ⅱ伸缩运动，带动辅助固定结构中的固定杆转动将圆管压紧或放松，夹取结构和辅助固定结构上固定有防滑结构，辅助机械爪夹紧圆管。

避免了现有工业生产中在完成圆管搬运任务时，普通机械手由于结构简单，在搬运过程中无法将圆管稳定固定，导致搬运过程中圆管震动脱落的问题，不仅提高了搬运的危险性，同时也影响搬运的效率。

作为进一步的方案：所述制动结构包括固定结构和伸缩结构Ⅰ，其中所述固定结构包括主固定杆、主伸缩杆和副固定杆，伸缩结构Ⅰ包括主伸缩杆，主固定杆和主伸缩杆固定连接，主固定杆和副固定杆固定连接，副固定杆与固定横杆为固定链接，主固定杆、副固定杆与固定横杆形成稳定结构，机械爪工作时不参与转动。

作为本发明再进一步的方案：所述夹取结构包括连接杆、夹取爪，其中，连接杆与夹取爪转动连接，夹取爪与固定横杆转动连接，主伸缩杆与连接杆转动连接，副固定杆与固定横杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：主伸缩杆伸缩时，带动与主伸缩杆转动连接的连接杆转动，再由连接杆带与其转动连接的夹取爪转动，完成夹取结构对圆管的夹紧和开放。

作为本发明再进一步的方案：所述辅助固定结构包括上连接杆、下连接杆、伸缩杆和辅助固定杆，其中上连接杆与固定横杆转动连接，上连接杆与伸缩杆固定连接，下连接杆与伸缩杆固定连接，下连接杆与辅助固定杆转动连接，辅助固定杆与夹取爪转动连接。