[发明专利]一种包装机的物料排列机构

权利要求书

1.一种包装机的物料排列机构，其特征是，包括供料模块、排料模块和卸料模块，所述供料模块与所述排料模块连接，所述排料模块包括排料驱动结构以及与所述排料驱动结构传动连接的排料件；

所述排料件的边缘设有多个取料槽，多个所述取料槽平行于所述排料驱动结构的驱动方向间隔布置，所述取料槽用于与单个产品的外轮廓配合；

所述卸料模块包括托料板和挡料结构，所述托料板布置在所述排料驱动结构的驱动方向的一端，且所述托料板上设有多个与所述取料槽相对应的导料孔，所述挡料结构活动安装在所述托料板上。

2.根据权利要求1所述的包装机的物料排列机构，其特征是，所述排料件为鱼骨形结构，其包括条形主体部分和连接在所述条形主体部分两侧的凸起部分，所述凸起部分沿所述条形主体部分的长度方向间隔布置有多个，且相邻两个凸起部分之间的间隔构成所述取料槽。

3.根据权利要求2所述的包装机的物料排列机构，其特征是，所述凸起部分沿倾斜于所述条形主体部分的长度方向斜向延伸，且所述凸起部分的延伸方向与所述排料驱动结构的推料方向之间形成锐角夹角。

4.根据权利要求1所述的包装机的物料排列机构，其特征是，所述排料模块还包括排料导槽，所述排料件移动安装在所述排料导槽中。

5.根据权利要求4所述的包装机的物料排列机构，其特征是，所述排料驱动结构为排料驱动气缸，所述排料件具有对应所述托料板的排料位，以及退出至所述排料导槽的取料位；

所述排料驱动气缸电性连接有第一行程传感器和第二行程传感器，所述第一行程传感器用于在所述排料件处于排料位时向所述排料驱动气缸发出停止信号，以及所述第二行程传感器用于在所述排料件处于取料位时向所述排料驱动气缸发出停止信号。

6.根据权利要求1所述的包装机的物料排列机构，其特征是，所述供料模块包括振动盘、供料导槽和吹料结构，所述供料导槽连接在所述振动盘和所述排料导槽之间。

7.根据权利要求6所述的包装机的物料排列机构，其特征是，所述吹料结构设有吹气管，所述吹气管连接在所述供料导槽上，且所述吹气管的管口朝向所述排料导槽布置。

8.根据权利要求6所述的包装机的物料排列机构，其特征是，所述供料导槽上还设有满料检测元件，所述满料检测元件与所述振动盘电性连接，所述满料检测元件用于在所述供料导槽中排满产品时向所述振动盘发出停机信号。

9.根据权利要求1所述的包装机的物料排列机构，其特征是，所述供料模块设有两组，两组所述供料模块对称设置在所述排料模块的两侧。

10.根据权利要求1所述的包装机的物料排列机构，其特征是，所述挡料结构为移动安装在所述托料板上侧的挡料板，所述挡料板的外侧还连接有挡料驱动结构。