[发明专利]一种包装机的物料排列机构

说明书

本发明提供了一种包装机的物料排列机构，涉及包装领域。包装机的物料排列机构包括供料模块、排料模块和卸料模块，供料模块与所述排料模块连接，排料模块包括排料驱动结构以及排料件；排料件的边缘设有多个取料槽，多个取料槽平行于排料驱动结构的驱动方向间隔布置，取料槽用于与单个产品的外轮廓配合；卸料模块包括托料板和挡料结构，托料板布置在排料驱动结构的驱动方向的一端，且托料板上设有多个与取料槽相对应的导料孔，挡料结构活动安装在托料板上。取料槽在排料件上的分布位置固定不变，确保产品在排料件上的相对位置不变，获取产品后的排料件被推进至托料板时，保证了单个产品准确地进入包装物的独立空间中，物料排列精准度更高。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装机的物料排列机构。

背景技术

在流水线的生产过程中，当产品制造完成后，通常会采用包装机对产品进行自动化包装，以保证产品不会受到二次污染或损坏。

包装机的排列机构是用于将产品按照设定的位置关系进行排布的，排布后产品的分布与包装物的设计相对应，确保产品能够准确地进入包装物的对应空间中。如授权公告号为CN210311073U、授权公告日为2020.04.14的中国实用新型专利公开了一种饮料成品自动分排装箱机，并具体公开了该装箱机包括一个横向输送模块和一个纵向推送模块；通过隔板将横向输送模块内部分隔呈多个间隔，同时在横向输送模块左端设置可以左右平移的分流板，通过分流板朝向饮品输送的方向运动，防止其在进入隔板时因挤压而导致的歪斜或者侧翻，防止歪倒的饮料将隔板入料区域堵塞，实现精准、快速的定量包装。

工作时，横向输送带将分隔开的饮品横向输送至纵向输送推动模块上，利用推送油缸推动推料板前后运动从而将饮品推送至工作斜面上，实现饮料的分排及整体定量推送。虽然，使用现有技术中的饮料成品自动分排装箱机可将多排的饮料成品整体推移至包装位置。

但是，在实际包装生产中，包装物中通常会设计有多个独立的、用于容置单个产品的空间。显然，现有自动分排装箱机不能保证单个产品准确地进入包装物的独立空间中，存在物料排列精准度低的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种包装机的物料排列机构，以解决现有自动分排装箱机不能保证单个产品准确地进入包装物的独立空间中，存在物料排列精准度低的问题。

本发明的包装机的物料排列机构的技术方案为：

包装机的物料排列机构包括供料模块、排料模块和卸料模块，所述供料模块与所述排料模块连接，所述排料模块包括排料驱动结构以及与所述排料驱动结构传动连接的排料件；

所述排料件的边缘设有多个取料槽，多个所述取料槽平行于所述排料驱动结构的驱动方向间隔布置，所述取料槽用于与单个产品的外轮廓配合；

所述卸料模块包括托料板和挡料结构，所述托料板布置在所述排料驱动结构的驱动方向的一端，且所述托料板上设有多个与所述取料槽相对应的导料孔，所述挡料结构活动安装在所述托料板上。

进一步的，所述排料件为鱼骨形结构，其包括条形主体部分和连接在所述条形主体部分两侧的凸起部分，所述凸起部分沿所述条形主体部分的长度方向间隔布置有多个，且相邻两个凸起部分之间的间隔构成所述取料槽。

进一步的，所述凸起部分沿倾斜于所述条形主体部分的长度方向斜向延伸，且所述凸起部分的延伸方向与所述排料驱动结构的推料方向之间形成锐角夹角。

进一步的，所述排料模块还包括排料导槽，所述排料件移动安装在所述排料导槽中。

进一步的，所述排料驱动结构为排料驱动气缸，所述排料件具有对应所述托料板的排料位，以及退出至所述排料导槽的取料位；