[发明专利]抹刀装置以及抹平设备

权利要求书

1.一种抹刀装置，其特征在于，包括：

基体；

N个抹刀，所述N个抹刀沿左右方向排布，且从左至右依次为第一抹刀至第N抹刀，每个抹刀可转动地安装于所述基体；

其中，第P抹刀与第N-P+1抹刀对称布置且转向相反，N为偶数，P为≥1且≤N的整数。

2.根据权利要求1所述的抹刀装置，其特征在于，所述抹刀装置还包括：

电机，安装于所述基体；

传动机构，安装于所述基体，所述电机通过所述传动机构驱动所述N个抹刀同步转动。

3.根据权利要求2所述的抹刀装置，其特征在于，所述传动机构包括同步带和多个同步轮，所述同步轮安装于所述基体，所述同步轮与所述抹刀一一对应，每个抹刀安装于对应的同步轮，所述同步带绕经所述多个同步轮，第P同步轮和第N-P+1同步轮中的一者位于所述同步带的内侧，另一者位于所述同步带的外侧，所述电机能够驱动所述同步带转动。

4.根据权利要求3所述的抹刀装置，其特征在于，所述传动机构还包括主动轮和张紧轮，所述主动轮和所述张紧轮均安装于所述基体，所述同步带绕经所述主动轮和所述张紧轮，所述电机的输出轴与所述主动轮连接。

5.根据权利要求1所述的抹刀装置，其特征在于，相邻两个抹刀的作业范围部分重叠。

6.根据权利要求1所述的抹刀装置，其特征在于，所述抹刀包括固定架和多个抹刀片，所述固定架可转动地安装于所述基体，所述抹刀片固定连接于所述固定架，所述抹刀片的两个长边形成有向上翻折的翻边。

7.根据权利要求1所述的抹刀装置，其特征在于，所述抹刀装置包括：

抹平刮板，所述抹平刮板安装于所述基体且位于所述N个抹刀作业移动方向的后方。

8.一种抹平设备，其特征在于，所述抹平设备包括车体和如权利要求1-7任一项所述的抹刀装置，所述抹刀装置安装于所述车体的后侧。

9.根据权利要求8所述的抹平设备，其特征在于，所述抹平设备还包括：

两个直线驱动机构，所述两个直线驱动机构分别布置于所述抹刀装置的左右两侧，每个直线驱动机构的上端连接于所述车体，下端铰接于所述基体。

10.根据权利要求9所述的抹平设备，其特征在于，所述抹平设备还包括：

两个激光接收器，所述两个激光接收器分别安装于所述基体的左右两端，用于检测所述基体的左右两端的高度位置；

所述两个直线驱动机构能够响应于与其对应的激光接收器的检测结果调节所述基体的左右两端的高度。

11.根据权利要求8所述的抹平设备，其特征在于，所述车体的底部设置有两个第一移动滚筒和顶升转向机构，所述两个第一移动滚筒分别布置于所述车体的底部的前后两侧，每个第一移动滚筒的轴线沿左右方向延伸，所述顶升转向机构位于所述两个第一移动滚筒之间，所述顶升转向机构能够向下移动以将所述车体撑起，所述顶升转向机构将所述车体顶起后能够改变所述车体的移动方向。

12.根据权利要求11所述的抹平设备，其特征在于，所述顶升转向机构还包括至少两个第二移动滚筒，所述至少两个第二移动滚筒连接于所述顶升转向机构的末端，所述至少两个第二移动滚筒可在将所述车体撑起后带动所述车体移动。