[发明专利]抹刀装置以及抹平设备在审
申请号: | 202010932917.0 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN111926656A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 曲强;吴洲华;叶育兴;李盼 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01C19/42 | 分类号: | E01C19/42;E04G21/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 周宇 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抹刀 装置 以及 设备 | ||
本申请涉及一种抹刀装置以及抹平设备,属于建筑施工技术领域。本申请提出一种抹刀装置,包括:基体;N个抹刀,N个抹刀沿左右方向排布,且从左至右依次为第一抹刀至第N抹刀,每个抹刀可转动地安装于基体;其中,第P抹刀与第N‑P+1抹刀对称布置且转向相反,N为偶数,P为≥1且≤N的整数。本申请还提出一种抹平设备,包括车体和上述的抹刀装置,抹刀装置安装于车体的后侧。该抹刀装置以及抹平设备能够在抹平作业的过程中维持直线前行,提高了抹平效率和抹平质量。
技术领域
本申请涉及建筑施工技术领域,具体而言,涉及一种抹刀装置以及抹平设备。
背景技术
目前,市面上有很多抹平设备和抹平机器人用于混凝土地面的抹平收面工序。但是,在实际施工过程中,由于混凝土地面终凝前状态较软,且表面会掺杂石子,现有的抹平设备和抹平机器人不仅无法较好地完成抹平收面作业,需要通过抹刀装置对浮浆和石子进行压实抹平,现有技术中没有能合适应用于抹平设备和抹平机器人的抹刀装置。
发明内容
本申请的目的在于提出一种抹刀装置以及抹平设备,并且能够在抹平作业的过程中维持直线前行,提高了抹平效率和抹平质量。
本申请的一些实施例提出一种抹刀装置,包括:基体;N个抹刀,所述N个抹刀沿左右方向排布,且从左至右依次为第一抹刀至第N抹刀,每个抹刀可转动地安装于所述基体;其中,第P抹刀与第N-P+1抹刀对称布置且转向相反,N为偶数,P为≥1且≤N的整数。
抹刀装置在有效处理凹凸不平的混凝土地面的过程中,第P抹刀和第N-P+1抹刀能够互相抵消抹刀转动过程中产生的侧向分力,维持抹平设备直线前行,保证抹平效果。
另外,根据本申请实施例的抹刀装置还具有如下附加的技术特征:
根据本申请的一些实施例,所述抹刀装置还包括:电机,安装于所述基体;传动机构,安装于所述基体,所述电机通过所述传动机构驱动所述N个抹刀同步转动。通过该种形式,能够使用一个驱动件即实现多个抹刀同步转动,构造简单,易于组装。
根据本申请的一些实施例,所述传动机构包括同步带和多个同步轮,所述同步轮安装于所述基体,所述同步轮与所述抹刀一一对应,每个抹刀安装于对应的同步轮,所述同步带绕经所述多个同步轮,第P同步轮和第N-P+1同步轮中的一者位于所述同步带的内侧,另一者位于所述同步带的外侧,所述电机能够驱动所述同步带转动。该种形式的传动机构简单可靠,易于组装。
根据本申请的一些实施例,所述传动机构还包括主动轮和张紧轮,所述主动轮和所述张紧轮均安装于所述基体,所述同步带绕经所述主动轮和所述张紧轮,所述电机的输出轴与所述主动轮连接。通过该种形式,能够稳定可靠地驱动同步带转动。
根据本申请的一些实施例,相邻两个抹刀的作业范围部分重叠。通过工作域相互搭接,保证抹平覆盖率,避免二次抹平,提高工作效率。
根据本申请的一些实施例,所述抹刀包括固定架和多个抹刀片,所述固定架可转动地安装于所述基体,所述抹刀片固定连接于所述固定架,所述抹刀片的两个长边形成有向上翻折的翻边。通过该种形式,能够有效减少工作时地面对抹刀片的阻力,保证工作面的平整。
根据本申请的一些实施例,所述抹刀装置包括:抹平刮板,所述抹平刮板安装于所述基体且位于所述N个抹刀作业移动方向的后方。通过抹平刮板,能够对多个抹刀抹平过的地面进行进一步收光,保证抹平效果。
本申请的一些实施例还提出一种抹平设备,所述抹平设备包括车体和上述的抹刀装置,所述抹刀装置安装于所述车体的后侧。
该抹平设备能够在沿直线行驶时不侧向偏移,能够一次性完成混凝土表面的抹平收面工作,清理混凝土表面凸起的碎石、钢筋头等杂物以及浮浆,提高了抹平效率和抹平质量。
另外,根据本申请实施例的抹平设备还具有如下附加的技术特征:
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