[发明专利]乘梯方法、装置、系统、存储介质及电梯装置控制方法

权利要求书

1.一种机器人的乘梯方法，其特征在于，所述机器人的乘梯方法包括：

接收用户触发的行进信号，基于所述行进信号确定所述行进信号对应的行进目的地，根据机器人的当前位置和所述行进目的地，广播电梯搜寻信号；

接收各个电梯装置响应所述电梯搜寻信号反馈的确认信号，并确定各个所述确认信号中携带的位置信息，基于各个所述位置信息和所述当前位置，确定分别到达各个所述电梯装置对应的行走时长；

按照各个所述行走时长的从短到长的时长顺序，逐个地向各个所述电梯装置发送预约信号，其中，所述预约信号包括预设时间段信息；

检测是否存在各个所述电梯装置根据所述预约信号反馈的可用信号；

若接收到基于各个所述电梯装置检测到在预设时间段内处于非预约占用状态，响应所述预约信号反馈对应的可用信号，则将反馈所述可用信号且行走时长最短对应的电梯装置，确定为所述目标电梯装置；

根据当前时刻和到达所述目标电梯装置的行走时长，在所述预设时间段内预约占用所述目标电梯装置，其中，所述预设时间段为当前时刻加上到达所述目标电梯装置的行走时长开始，至预设占用时长结束；

控制所述目标电梯装置在所述预设时间段内停靠在所述当前位置对应的第一楼层，根据所述目标电梯装置，在所述第一楼层进入所述目标电梯装置，并在所述行进目的地对应的第二楼层离开所述目标电梯装置。

2.如权利要求1所述的机器人的乘梯方法，其特征在于，在所述检测是否存在各个所述电梯装置根据所述预约信号反馈的可用信号之后，还包括：

若检测到不存在各个所述电梯装置根据所述预约信号反馈的可用信号，则确定各个所述电梯装置均在所述预设时间段内是预约占用状态；

根据各个所述电梯装置释放所述预约占用状态的时间和机器人对应的当前位置，确定对应的目标电梯装置，行进至位于所述第一楼层进入所述目标电梯装置的等待位置，以在所述等待位置排队等待所述目标电梯装置释放所述预约占用状态。

3.如权利要求1所述的机器人的乘梯方法，其特征在于，所述控制所述目标电梯装置在所述预设时间段内停靠在所述当前位置对应的第一楼层，根据所述目标电梯装置，在所述第一楼层进入所述目标电梯装置，并在所述行进目的地对应的第二楼层离开所述目标电梯装置，包括：

控制所述目标电梯装置在所述预设时间段内停靠在所述当前位置对应的第一楼层，并控制所述机器人行进至位于所述第一楼层的进入所述目标电梯装置的等待位置；

在所述目标电梯装置停靠于所述第一楼层时，进入所述目标电梯装置，并控制所述目标电梯装置运行至所述行进目的地对应的第二楼层，并离开所述目标电梯装置。

4.如权利要求1所述的机器人的乘梯方法，其特征在于，所述接收用户触发的行进信号，基于所述行进信号确定所述行进信号对应的行进目的地，根据机器人的当前位置和所述行进目的地，广播电梯搜寻信号，包括：

接收用户在手持终端或机器人端所触发的行进信号，解析所述行进信号中的地址信息，确定所述行进信号对应的行进目的地，并确定所述行进目的地对应的目标楼层数；

确定所述机器人对应的当前位置，并确定所述当前位置对应的当前楼层数；

检测所述当前楼层数与所述目标楼层数是否相同；

若检测到所述当前楼层数与所述目标楼层数不相同，则广播所述电梯搜寻信号。

5.一种电梯装置控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任意一项所述的机器人的乘梯方法的 电梯装置，所述电梯装置控制方法包括：

响应电梯搜寻信号，并反馈对应的确认信号，所述确认信号携带有电梯装置的位置信息；

接收预约信号，并检测在预设时间段内是否处于非预约占用状态；

若检测到在所述预设时间段内处于非预约占用状态，则根据所述预约信号反馈对应的可用信号，其中，所述预约信号包括所述预设时间段信息；或者，

若检测到在所述预设时间段内处于预约占用状态，则不响应所述预约信号。