[发明专利]乘梯方法、装置、系统、存储介质及电梯装置控制方法

说明书

本发明公开了一种乘梯方法、装置、系统、存储介质及电梯装置控制方法，乘梯方法包括：接收用户触发的行进信号，基于行进信号确定行进信号的行进目的地，根据机器人的当前位置和行进目的地，广播电梯搜寻信号；接收电梯装置响应电梯搜寻信号反馈的确认信号，确定确认信号中的位置信息，基于位置信息和当前位置确定到达电梯装置的行走时长；基于行走时长确定电梯装置中的目标电梯装置，并根据当前时刻和目标电梯装置的行走时长，在预设时间段内预约占用目标电梯装置；控制目标电梯装置在预设时间段内停靠在当前位置的第一楼层，根据目标电梯装置，在第一楼层进入目标电梯装置，并在行进目的地的第二楼层离开目标电梯装置，提高机器人的乘梯效率。

技术领域

本发明涉及智能电梯和机器人领域，尤其涉及一种机器人的乘梯方法、装置、系统、存储介质及电梯装置控制方法。

背景技术

目前，机器人在建筑物楼层之间进行机器人乘梯时，往往与人类共用一个电梯，由于机器人的体位大而且缺乏机动性，在进入电梯的过程，难以“挤进”电梯或者被人挤出电梯，从而耗费了大量的时间，难以满足及时配送物资或引导宾客的使用需求。由此可知，机器人在乘梯过程中存在乘梯效率低的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人的乘梯方法、装置、系统、存储介质及电梯装置控制方法，旨在于解决机器人在乘梯过程中乘梯效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人的乘梯方法，所述机器人的乘梯方法包括：

接收用户触发的行进信号，基于所述行进信号确定所述行进信号对应的行进目的地，根据机器人的当前位置和所述行进目的地，广播电梯搜寻信号；

接收各个电梯装置响应所述电梯搜寻信号反馈的确认信号，并确定各个所述确认信号中携带的位置信息，基于各个所述位置信息和所述当前位置，确定分别到达各个所述电梯装置对应的行走时长；

基于各个所述行走时长确定各个所述电梯装置中的目标电梯装置，并根据当前时刻和所述目标电梯装置对应的行走时长，在预设时间段内预约占用所述目标电梯装置；

控制所述目标电梯装置在所述预设时间段内停靠在所述当前位置对应的第一楼层，根据所述目标电梯装置，在所述第一楼层进入所述目标电梯装置，并在所述行进目的地对应的第二楼层离开所述目标电梯装置。

可选地，所述基于各个所述行走时长确定各个所述电梯装置中的目标电梯装置，并根据当前时刻和所述目标电梯装置对应的行走时长，在预设时间段内预约占用所述目标电梯装置，包括：

按照各个所述行走时长，逐个地向各个所述电梯装置发送预约信号；

检测是否存在各个所述电梯装置根据所述预约信号反馈的可用信号；

若检测到存在各个所述电梯装置根据所述预约信号反馈的可用信号，则将反馈所述可用信号且行走时长最短对应的电梯装置，确定为所述目标电梯装置；

根据当前时刻和到达所述目标电梯装置的行走时长，在所述预设时间段内预约占用所述目标电梯装置，其中，所述预设时间段为当前时刻加上到达所述目标电梯装置的行走时长开始，至预设占用时长结束。

可选地，所述按照各个所述行走时长，逐个地向各个所述电梯装置发送预约信号，包括：

按照各个所述行走时长的从短到长的时长顺序，逐个地向各个所述电梯装置发送预约信号，其中，所述预约信号包括所述预设时间段信息；

将反馈所述可用信号且行走时长最短对应的电梯装置，确定为所述目标电梯装置，包括：

若接收到基于各个所述电梯装置检测到在所述预设时间段内处于非预约占用状态，则根据所述预约信号反馈对应的可用信号，并将反馈所述可用信号且行走时长最短对应的电梯装置，确定为所述目标电梯装置。