[发明专利]一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法有效
申请号: | 202010933012.5 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN111798671B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 梁坚;管海慧;柳希广 | 申请(专利权)人: | 浙江创泰科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/14 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张超 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 附近 单元 反馈 提高 车位 感应器 检测 准确率 方法 | ||
1.一种通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法,应用于服务器,其特征在于,包括:
步骤S11 :接收第一感应器检测的第一磁力变化;
步骤S12:当所述第一磁力变化大于预设磁力变化值时,依次问询在所述第一感应器的关联群组内的多个第二感应器,获取多个第二磁力变化;其中,所述第二感应器为所述第一感应器预设范围内的车位感应器,所述预设范围内的多个所述车位感应器为一个所述关联群组;
步骤S13:基于多个所述第二磁力变化对所述第一磁力变化进行验证,当验证通过时,向所述第一感应器输出停车状态检测指令;当验证未通过时,向所述第一感应器发送待机指令;其中,所述验证为判断所述第一磁力变化是否由环境变化引起,若判断为是,则所述验证不通过,若判断为否,则所述验证通过;所述基于多个所述第二磁力变化对所述第一磁力变化进行验证,包括:
根据所述关联群组的车位感应器的历史磁力变化数据和对应的验证情况建立停车判断库,根据所述停车判断库内的各个车位感应器的磁力变化数据形成判断矩阵,所述判断矩阵的表达如下:
其中,为第条历史磁力变化数据中第个所述车位感应器检测的磁力变化值;
根据对应的验证情况建立所述判断矩阵的映射矩阵,所述映射矩阵的表达如下:
;
其中,为第条历史磁力变化数据对应的所述第一感应器对应的验证情况;
在所述判断矩阵构建完毕后,根据所述判断矩阵中的磁力变化值的缺失情况,对相应的指标数据执行删除操作和补值操作,具体包括:
当一条历史磁力变化数据中超过第一预设数目的磁力变化值缺失时,和/或,缺失的磁力变化值对应的车位感应器设置的位置为相邻且缺失的数目超过第二预设数目时;将该条历史磁力变化数据删除,否则,执行补值操作;
其中补值操作采用如下公式实现:
;
其中,为所述判断矩阵中第行列的缺失的磁力变化值,为所述判断矩阵中第行列的未缺失的磁力变化值;
基于当前获取的多个所述第二磁力变化和所述第一磁力变化,构建判断向量,所述判断向量如下:
;
计算所述判断向量与所述判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度,计算公式如下:
;
其中,为所述判断向量与所述判断矩阵中第条历史磁力变化数据之间的相似度;为所述判断向量中第个元素的值;为第条历史磁力变化数据中第个所述车位感应器检测的磁力变化值;
根据所述判断向量与所述判断矩阵中每条历史磁力变化数据之间的相似度,确定最大的相似度对应的历史磁力变化数据,从映射矩阵中获取与确定的所述历史磁力变化数据对应的验证情况。
2.如权利要求1所述的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法,其特征在于,还包括:
步骤S01A:获取所述第一感应器设置的第一位置;
步骤S02A:将距离所述第一位置在预设范围内的车位感应器作为所述第二感应器与所述第一感应器关联,形成所述关联群组;在所述关联群组中所述第二感应器根据与所述第一感应器的距离从近到远进行排列。
3.如权利要求1所述的通过附近单元反馈提高车位感应器检测准确率的方法,其特征在于,还包括:
步骤S01B:获取停车场内所有车位感应器检测的历史磁力变化数据;
步骤S02B:解析所述历史磁力变化数据;获取符合预设的第一规则的联动数据;其中,所述第一规则包括:所述历史磁力变化数据在同一预设的时间段阈值内和/或所述历史磁力变化数据对应的所述车位感应器的位置组成的区域内不存在未检测出磁力变化的所述车位感应器和/或所述历史磁力变化数据不在停车检测设置的阈值范围内;
步骤S03B:将联动数据对应的所述车位感应器进行关联,形成所述关联群组。
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