[发明专利]一种区域人群轨迹确定方法及装置在审
申请号: | 202010933190.8 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112017209A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 刘泽许;李明强 | 申请(专利权)人: | 图普科技(广州)有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 区域 人群 轨迹 确定 方法 装置 | ||
1.一种区域人群轨迹确定方法,其特征在于,包括:
获取待分析区域的行人轨迹数据,以及所述待分析区域内摄像头画面对应的方向区的第一属性信息;其中,所述方向区为所述待分析区域中两个业务区之间的区域,所述业务区表示所述待分析区域中办理一项业务的区域,所述第一属性信息包括用于表示两个所述业务区之间的行人流动方向的信息;
根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量;
根据所述行人流量以及所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述待分析区域对应的区域人群轨迹。
2.根据权利要求1所述的区域人群轨迹确定方法,其特征在于,在所述根据所述行人流量以及所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述待分析区域对应的区域人群轨迹之前,所述方法还包括:
获取所述待分析区域内所述摄像头画面对应的业务区的第二属性信息;
根据所述第二属性信息确定每个所述业务区的流量中心;
根据所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述方向区对应的两个所述业务区中,所述方向区开始方向对应的业务区内的流量中心为起点,以及所述方向区结束方向对应的业务区内的流量中心为终点;
根据所述行人流量、所述起点以及所述终点确定两个所述业务区之间的所述区域人群轨迹。
3.根据权利要求2所述的区域人群轨迹确定方法,其特征在于,所述第一属性信息包括所述业务区对应的区域多边形的坐标,所述根据所述第一属性信息确定每个所述业务区的流量中心,包括:
根据所述业务区对应的区域多边形的坐标计算所述区域多边形的重心坐标,作为所述流量中心。
4.根据权利要求1所述的区域人群轨迹确定方法,其特征在于,所述根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量,包括:
根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的有效行人;
根据所述有效行人确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量。
5.根据权利要求4所述的区域人群轨迹确定方法,其特征在于,所述根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的有效行人,包括:
若一个行人对应的行人轨迹中的第一个轨迹点在所述方向区开始方向对应的业务区内,且所述行人对应的行人轨迹中的最后一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内,则确定所述行人为所述方向区的有效行人;
或者,若一个行人对应的行人轨迹中的前一半的轨迹点中至少有一个轨迹点在所述方向区开始方向对应的业务区内,且所述行人对应的行人轨迹中的后一半的轨迹点中至少有一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内,则确定所述行人为所述方向区的有效行人;
或者,若一个行人对应的行人轨迹中的第一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内,且所述行人对应的行人轨迹中的所有轨迹点中至少有一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内,则确定所述行人为所述方向区的有效行人。
6.根据权利要求2所述的区域人群轨迹确定方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述待分析区域对应的建筑平面底图;
根据所述第二属性信息以及所述建筑平面底图确定每个所述业务区在所述建筑平面底图内的实际坐标,并根据所述实际坐标确定所述业务区在所述建筑平面底图内的实际多边形;
在所述根据所述行人流量以及所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述待分析区域对应的区域人群轨迹之后,所述方法还包括:
根据所述区域人群轨迹、所述建筑平面底图以及所述实际多边形确定全幅平面人群区域轨迹图。
7.根据权利要求6所述的区域人群轨迹确定方法,其特征在于,在所述获取所述待分析区域内所述摄像头画面对应的业务区的第二属性信息之后,所述方法还包括:
根据所述行人轨迹数据以及所述第二属性信息确定所述业务区的有效行人;
在所述根据所述第二属性信息以及所述建筑平面底图确定所述实际多边形之后,所述方法还包括:
根据所述业务区的有效行人确定每个所述实际多边形的边框粗细。
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