[发明专利]一种卡簧自动组装设备

权利要求书

1.一种卡簧自动组装设备，其特征在于，包括机架、卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、龙门机构、卡簧装配装置和控制系统，所述卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和控制系统均安装在机架上，所述控制系统分别电连接卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和龙门机构，用于控制卡簧筛选装置筛选卡簧并将筛选的卡簧输送到卡簧进工装装置处，控制卡簧进工装装置将卡簧逐个叠放到放卡簧的工装内，控制工装移栽装置夹取装满卡簧的工装在水平面内旋转一定角度后，将工装放入到卡簧装配装置处，控制龙门机构动作调整其上安装的卡簧装配装置至产品的卡簧装配工位，控制卡簧装配装置动作将工装内的卡簧逐个输送并安装到产品的卡簧卡接处。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述卡簧筛选装置包括卡簧振动盘和输送轨道，所述卡簧振动盘连接输送轨道，所述输送轨道对接卡簧进工装装置，卡簧振动盘用于将其内的卡簧筛选方向后送入到输送轨道，由输送轨道送至下一工位。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述卡簧进工装装置包括纵向移动机构、第一升降机构、夹卡簧机构和工装放置台；所述纵向移动机构设有纵向气缸和纵向滑动组件，所述第一升降机构位于纵向移动机构上方，第一升降机构通过纵向滑动组件连接纵向气缸，所述夹卡簧机构位于第一升降机构侧面，且竖直固定安装在第一升降机构的固定板上，夹卡簧机构下端设有夹取卡簧的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述工装移栽装置包括旋转机构、第二升降机构和夹工装机构；所述第二升降机构位于旋转机构上方，第二升降机构以旋转机构的旋转轴线为中心阵列固定安装在旋转机构的旋转板外侧，所述夹工装机构位于第二升降机构的上方，且水平固定安装在第二升降机构顶部的固定板上，夹工装机构前端设有夹取工装的夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述龙门机构设有横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组安装在纵向移动模组上，横向移动模组的滑块上安装有用于固定卡簧装配装置的安装板，所述卡簧装配装置固定安装在该安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述卡簧装配装置设有工装定位座、拉套筒机构、卡簧推送机构和卡簧装配机构，所述工装定位座用于接收和放置工装移栽装置移栽过来的工装，所述拉套筒机构活动连接工装定位座，用于将工装上的卡簧套筒拉入到工装定位座的套筒定位槽内；所述卡簧推送机构活动连接工装定位座，用于将卡簧套筒内的卡簧逐个输送到工装定位座上设置的卡簧冲压孔下方，所述卡簧装配机构的驱动端安装有冲压组件，所述冲压组件位于卡簧冲压孔上方，用于穿过冲压孔将其下方的卡簧组装到产品上。

7.根据权利要求6所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述工装设有筒座和卡簧套筒，所述筒座沿纵向设有开槽，所述开槽两侧壁设有纵向的滑动槽，所述卡簧套筒位于开槽内，其两侧壁设有与滑动槽相适应的凸块，卡簧套筒通过滑块及滑动槽滑动连接筒座，所述卡簧套筒竖向设有与卡簧外形相适应的穿孔，卡簧套筒底部设有横向通槽，所述通槽与穿孔中心对齐，且其宽度不小于穿孔的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述工装定位座设有筒座定位槽，所述筒座定位槽与套筒定位槽沿纵向前后设置，且中心对齐，套筒定位槽的两侧壁也设有与卡簧套筒的凸块相对应的滑动槽，所述卡簧冲压孔与套筒定位槽沿横向并排设置，所述工装定位座在套筒定位槽底部设有横向的贯通槽。

9.根据权利要求6所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述冲压组件包括中空的筒体，固定安装在筒体下端的冲压头和通过弹簧及键或销活动安装在筒体内的定位柱，所述筒体与卡簧装配机构的驱动端固定连接，所述冲压头端面外形与卡簧相适应，中心设有定位孔，所述定位柱下端穿设在定位孔内，定位柱外形与卡簧中部的卡接部相同，其外尺寸稍大于卡接部的尺寸，前端设有导向斜角。

10.根据权利要求6所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述卡簧装配装置还设有卡簧压紧机构，所述卡簧压紧机构位于套筒定位槽正上方，其下端设有与卡簧外形相匹配的压柱。