[发明专利]一种卡簧自动组装设备

说明书

本发明公开了一种卡簧自动组装设备，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、龙门机构、卡簧装配装置和控制系统，所述控制系统分别电连接卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和龙门机构，用于控制卡簧筛选装置筛选卡簧并将卡簧输送到卡簧进工装装置处，控制卡簧进工装装置将卡簧放到放卡簧的工装内，控制工装移栽装置工装在水平面内旋转一定角度后将工装放入到卡簧装配装置处，控制龙门机构动作调整其上安装的卡簧装配装置至卡簧装配工位，控制卡簧装配装置动作将工装内的卡簧逐个安装到产品的卡簧卡接处。本发明能够自动化实现将卡簧组装到产品上，自动化程度高。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种卡簧自动组装设备。

背景技术

卡簧属于紧固件的一种，在机器、设备上非常常见，用于装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。现有技术中卡簧安装一般都是通过采用专用的卡簧钳手工安装，费时费力，安装过程中也存在危险性，而随着人力成本的不断提高，手工安装也增加了相关生产企业的制造成本，同时也不利于自动化发展的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种卡簧自动组装设备，能够自动化实现将卡簧组装到产品上，自动化程度高。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种卡簧自动组装设备，其特征在于，包括机架、卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、龙门机构、卡簧装配装置和控制系统，所述卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和控制系统均安装在机架上，所述控制系统分别电连接卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和龙门机构，用于控制卡簧筛选装置筛选卡簧并将筛选的卡簧输送到卡簧进工装装置处，控制卡簧进工装装置将卡簧逐个叠放到放卡簧的工装内，控制工装移栽装置夹取装满卡簧的工装在水平面内旋转一定角度后，将工装放入到卡簧装配装置处，控制龙门机构动作调整其上安装的卡簧装配装置至产品的卡簧装配工位，控制卡簧装配装置动作将工装内的卡簧逐个输送并安装到产品的卡簧卡接处。

进一步地，所述卡簧筛选装置包括卡簧振动盘和输送轨道，所述卡簧振动盘连接输送轨道，所述输送轨道对接卡簧进工装装置，卡簧振动盘用于将其内的卡簧筛选方向后送入到输送轨道，由输送轨道送至下一工位。

进一步地，所述卡簧进工装装置包括纵向移动机构、第一升降机构、夹卡簧机构和工装放置台；所述纵向移动机构设有纵向气缸和纵向滑动组件，所述第一升降机构位于纵向移动机构上方，第一升降机构通过纵向滑动组件连接纵向气缸，所述夹卡簧机构位于第一升降机构侧面，且竖直固定安装在第一升降机构的固定板上，夹卡簧机构下端设有夹取卡簧的夹爪。

进一步地，所述工装移栽装置包括旋转机构、第二升降机构和夹工装机构；所述第二升降机构位于旋转机构上方，第二升降机构以旋转机构的旋转轴线为中心阵列固定安装在旋转机构的旋转板外侧，所述夹工装机构位于第二升降机构的上方，且水平固定安装在第二升降机构顶部的固定板上，夹工装机构前端设有夹取工装的夹爪。

进一步地，所述龙门机构设有横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组安装在纵向移动模组上，横向移动模组的滑块上安装有用于固定卡簧装配装置的安装板，所述卡簧装配装置固定安装在该安装板上。

进一步地，所述卡簧装配装置设有工装定位座、拉套筒机构、卡簧推送机构和卡簧装配机构，所述工装定位座用于接收和放置工装移栽装置移栽过来的工装，所述拉套筒机构活动连接工装定位座，用于将工装上的卡簧套筒拉入到工装定位座的套筒定位槽内；所述卡簧推送机构活动连接工装定位座，用于将卡簧套筒内的卡簧逐个输送到工装定位座上设置的卡簧冲压孔下方，所述卡簧装配机构的驱动端安装有冲压组件，所述冲压组件位于卡簧冲压孔上方，用于穿过冲压孔将其下方的卡簧组装到产品上。