[发明专利]一种电力装备智能检修系统

权利要求书

1.一种电力装备智能检修系统，其特征在于，包括：运维子系统、无线通信子系统、电工平台子系统、无人机平台子系统、电力设备子系统，所述各子系统的功能如下：

运维子系统：该子系统负责智能检修的整体控制及历史信息录入，具体包括接收故障告警，所述故障告警包括故障点信息和故障码，所述故障点信息包括故障设备信息和监测所述故障设备的边界传感器信息，所述故障码为故障类型，查询边界传感参数，发布维修需求，智能筛选匹配度最高的电工，并记录电工的维修成功率及历史维修成功案例所对应的边界传感参数，并且为远程维修作业信息传输提前做好服务等级申请；

无线通信子系统：该子系统负责完成另外四个子系统间的无线通信服务；

电工平台子系统：该子系统负责提供电工注册及认证，并根据运维子系统的检修需求发布给平台内注册的电工，并把应答汇总后上报给运维子系统；

无人机平台子系统：该子系统负责故障点现场视频回传，并接收运维子系统中远程控制台的坐标集信息，最终把坐标集信息作用到无人机所携带的机械手臂上，实现远程同步操控；

电力设备子系统：该子系统负责上报故障告警，并根据运维子系统的查询请求，返回边界传感参数给运维子系统。

2.一种电力装备智能检修方法，其特征在于，包括以下的步骤：

步骤1：运维子系统收到故障告警后，通过电力设备子系统获取故障点的边界传感参数；

步骤2：运维子系统向电工平台子系统发布检修需求并接收需求应答信息；

步骤3：运维子系统对应答的候选电工进行智能筛选；

步骤4：运维子系统生成无人机及电工的作业配置信息，并发送给无人机及电工；

步骤5：运维子系统在线支持电工及无人机远程电工作。

3.根据权利要求2所述的一种电力装备智能检修方法，其特征在于：

所述步骤1中，所述获取传感参数包括运维子系统通过无线通信子系统通知故障节点上报传感参数；所述边界传感参数，至少包括故障节点所携带的传感器在故障时刻的传感器数值。

4.根据权利要求3所述的一种电力装备智能检修方法，其特征在于：

所述边界传感参数还包括上游或者下游节点所携带的传感器在故障时刻的传感器数值。

5.根据权利要求2所述的一种电力装备智能检修方法，其特征在于：

所述步骤2中，所述检修需求至少包括故障码、检修作业时段；所述应答信息至少包括电工的工号，所述工号用于唯一识别电工平台子系统中唯一的电工身份，通过电工平台子系统，可查询到关于该电工的个人信息，通过运维子系统，可以查询到关于该电工的历史作业信息；所述历史作业信息至少包括各类故障码检修成功率、各类故障码对应的边界传感参数信息集。

6.根据权利要求2所述的一种电力装备智能检修方法，其特征在于：

所述步骤3中，所述智能筛选的方法为：

步骤3.1、运维子系统选择需求应答信息列表中任一未完成能力评估的电工K，所述K取值范围为1、…、Max_K，其中Max_K代表应答列表的长度；

步骤3.2、运维子系统查询电工K关于本次检修需求所对应故障码的历史检修成功率Success_K、所述故障码历史检修成功案例中与本次检修需求边界传感参数的最小误差值MinErr_K、所述故障码历史检修成功案件中任意两次检修间最大误差值MaxErr_K，所示误差值用于表示传感参数间的差异度，具体可以采用方差、均方差、绝对值偏差和中的任一一种；

步骤3.3、判定需求应答信息列表中是否所有成员皆完成能力评估，如果是，则跳转到步骤3.4，如果否，则跳转到步骤3.1；

步骤3.4、基于MinErr_K、Success_K、MaxErr_K进行优先级排序，即MinErr_K越小排序越靠前，MinErr_K相同的情况下Success_K越大排序越靠前，MinErr_K、Success_K相同的情况下MaxErr_K越大排序越靠前，或者，也可按照MinErr_K、Success_K、MaxErr_K任一优先次序组合进行优先级排序；

步骤3.5、把优先级排序排名第一的电工确定为智能筛选出来的电工。