[发明专利]一种电力装备智能检修系统

说明书

本发明提出一种电力装备智能检修系统及方法，所述系统包括：运维子系统、无线通信子系统、电工平台子系统、无人机平台子系统、电力设备子系统。本发明可智能化的整合最广泛的社会资源服务于电力检修系统，并基于远程视频实时回传及远程同步控制作业实现远程电工作，极大提升检修效率，为人类所广泛涉猎空间的电力装备检修提供一种更具竞争力的方案。

技术领域

本发明涉及电力领域，特别涉及一种电力装备智能检修系统。

背景技术

电能作为当今民生的基础能源，渗透到社会生活的方方面面，只要有人类涉足的地方，就有电能的应用需求，而只要有应用，就有检修的需求，因此，电力装备检修是电力行业运维的一项重要任务。

然而，电力设备由于存在高压等风险，因此，近身维修存在极大的安全隐；由于部分野外的电力设备架设位置过于偏僻、或者高空架设，因此，给近身维修作业带来极大挑战；由于服务群体广泛，因此，出现故障后需要第一时间寻找最有经验的维修工进行及时修理，以确保供电有序。

随着人类探索所涉猎的空间进一步扩展，单纯依靠电工近身维修、依靠小群体作业的方法会存在很大的极限性，因此，提出一种电力装备智能检修方法及系统，克服传统模式下依靠近身维修电力设备、小群体作业维修电力设备所存在的局限性，则是业界有待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种电力装备智能检修系统,可智能化的整合最广泛的社会资源服务于电力检修系统，并基于远程视频实时回传及远程同步控制作业实现远程电工作，极大提升检修效率，为人类所广泛涉猎空间的电力装备检修提供一种更具竞争力的方案。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：

本发明公开了一种电力装备智能检修系统，包括：运维子系统、无线通信子系统、电工平台子系统、无人机平台子系统、电力设备子系统，所述各子系统的功能如下：

运维子系统：该子系统负责智能检修的整体控制及历史信息录入，具体包括接收故障告警，所述故障告警包括故障点信息和故障码，所述故障点信息包括故障设备信息和监测所述故障设备的边界传感器信息，所述故障码为故障类型，查询边界传感参数，发布维修需求，智能筛选匹配度最高的电工，并记录电工的维修成功率及历史维修成功案例所对应的边界传感参数，并且为远程维修作业信息传输提前做好服务等级申请；

无线通信子系统：该子系统负责完成另外四个子系统间的无线通信服务；

电工平台子系统：该子系统负责提供电工注册及认证，并根据运维子系统的检修需求发布给平台内注册的电工，并把应答汇总后上报给运维子系统；

无人机平台子系统：该子系统负责故障点现场视频回传，并接收运维子系统中远程控制台的坐标集信息，最终把坐标集信息作用到无人机所携带的机械手臂上，实现远程同步操控；

电力设备子系统：该子系统负责上报故障告警，并根据运维子系统的查询请求，返回边界传感参数给运维子系统。

本发明还公开了一种电力装备智能检修方法，包括以下的步骤：

步骤1：运维子系统收到故障告警后，通过电力设备子系统获取故障点的边界传感参数；

步骤2：运维子系统向电工平台子系统发布检修需求并接收需求应答信息；

步骤3：运维子系统对应答的候选电工进行智能筛选；

步骤4：运维子系统生成无人机及电工的作业配置信息，并发送给无人机及电工；

步骤5：运维子系统在线支持电工及无人机远程电工作。

优选地，所述步骤1中，所述获取传感参数包括运维子系统通过无线通信子系统通知故障节点上报传感参数；所述边界传感参数，至少包括故障节点所携带的传感器在故障时刻的传感器数值。