[发明专利]一种车载天线融合探测装置及融合探测方法

权利要求书

1.一种车载天线融合探测装置，其特征在于，包括：

天线底座，固定在汽车的顶部；

车载天线，与所述天线底座活动连接；所述天线底座的顶面设置有立杆，所述车载天线的后端通过活动连接件与所述立杆的顶端活动连接，使所述车载天线在竖直方向旋转；

所述车载天线和所述立杆的顶部设置有锁紧件，所述锁紧件用于所述车载天线的固定；

毫米波雷达，设置在所述车载天线的侧方，且与所述天线底座活动连接；

其中，所述毫米波雷达朝向所述汽车的后方设置，所述车载天线朝向所述汽车的前方设置，且所述车载天线的前端可拆卸安装有红外测距仪。

2.根据权利要求1所述的一种车载天线融合探测装置，其特征在于：所述天线底座的顶面设置有立柱，所述毫米波雷达通过万向节与所述立柱的顶端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载天线融合探测装置，其特征在于，还包括：罩壳，所述罩壳与所述天线底座可拆卸连接，且所述车载天线、所述毫米波雷达和所述红外测距仪均设置在所述罩壳内，

所述罩壳呈流线型，且所述罩壳的竖截面从前至后逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种车载天线融合探测装置，其特征在于，还包括：

车载天线模块，安装在所述天线底座上，并与所述车载天线连接；

雷达控制盒，与所述毫米波雷达、所述红外测距仪连接，用于接收所述毫米波雷达和所述红外测距仪发送的探测信号。

5.根据权利要求4所述的一种车载天线融合探测装置，其特征在于，还包括：

左报警器，安装在所述汽车的左后视镜上，用于在所述毫米波雷达探测到左侧物体距离所述汽车达到第一预定距离时，所述雷达控制盒控制所述左报警器报警；

右报警器，安装在所述汽车的右后视镜上，用于在所述毫米波雷达探测到右侧物体距离所述汽车达到所述第一预定距离时，所述雷达控制盒控制所述右报警器报警。

6.根据权利要求4所述的一种车载天线融合探测装置，其特征在于，还包括：后报警器，用于在所述毫米波雷达探测到后方物体距离所述汽车达到第二预定距离时，所述雷达控制盒控制所述后报警器报警。

7.根据权利要求4所述的一种车载天线融合探测装置，其特征在于，还包括：限高报警灯，用于在所述红外测距仪探测到所述汽车前方障碍物高度小于预设安全高度时，所述雷达控制盒控制所述限高报警灯报警。

8.一种车载天线融合探测方法，其特征在于，包括步骤：

将毫米波雷达安装在车载天线的天线底座上，并朝向汽车的后方设置，使所述毫米波雷达探测所述汽车后方的区域；所述天线底座的顶面设置有立杆，所述车载天线的后端通过活动连接件与所述立杆的顶端活动连接，使所述车载天线在竖直方向旋转；所述车载天线和所述立杆的顶部设置有锁紧件，所述锁紧件用于所述车载天线的固定；

将红外测距仪固定在所述车载天线的前端，并使所述车载天线朝向所述汽车的前方设置，使所述红外测距仪探测所述汽车前方的区域。

9.根据权利要求8所述的一种车载天线融合探测方法，其特征在于，还包括步骤：

在所述毫米波雷达探测到左侧物体距离所述汽车达到第一预定距离时，通过雷达控制盒控制安装在所述汽车的左后视镜上的左报警器报警；

在所述毫米波雷达探测到右侧物体距离所述汽车达到所述第一预定距离时，通过所述雷达控制盒控制安装在所述汽车的右后视镜上的右报警器报警；

在所述毫米波雷达探测到后方物体距离所述汽车达到第二预定距离时，通过雷达控制盒控制安装在所述汽车内的后报警器报警；

在所述红外测距仪探测到所述汽车前方障碍物高度小于预设安全高度时，通过雷达控制盒控制安装在所述汽车内的限高报警灯报警。