[发明专利]一种协作机器人接口自旋式连接线接入器

权利要求书

1.一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，包括有：

手柄（1）和安装板（2），所述手柄（1）的上端连接有安装板（2）；

导向机构（4），所述导向机构（4）安装于所述安装板（2）的上侧，所述导向机构（4）用于将数据传输插头固定在数据传输插座上；

驱动机构（5），所述驱动机构（5）安装于所述安装板（2）的上侧，所述驱动机构（5）用于驱动导向机构（4）；

停止机构（6），所述停止机构（6）安装于所述导向机构（4）上，所述停止机构（6）用于控制驱动机构（5）停止工作；

卡紧机构（7），所述卡紧机构（7）安装于所述导向机构（4）内，所述卡紧机构（7）用于将数据传输插头夹住；

导向机构（4）包括有：

导向环（41），所述导向环（41）安装于所述安装板（2）的上侧；

环形轨（42），所述环形轨（42）滑动式设置在所述导向环（41）内；

套筒（43），所述套筒（43）固接于所述环形轨（42）内；

驱动机构（5）包括有：

伺服电机（51），所述伺服电机（51）安装于所述安装板（2）的上侧；

齿轮箱（52），所述齿轮箱（52）安装于所述安装板（2）的上侧，所述伺服电机（51）的输出轴与所述齿轮箱（52）的输入端连接；

防护罩（53），所述防护罩（53）固接于所述齿轮箱（52）的上侧；

驱动齿轮（54），所述驱动齿轮（54）安装于所述齿轮箱（52）的输出端上；

接替齿轮（55），所述接替齿轮（55）安装于所述齿轮箱（52）的另一个输出端上；

缺口齿环（56），所述缺口齿环（56）转动式安装于所述防护罩（53）内，所述缺口齿环（56）和所述套筒（43）接触，所述驱动齿轮（54）和所述接替齿轮（55）都与所述缺口齿环（56）啮合；

启动开关（57），所述启动开关（57）设置在所述手柄（1）的上部；

停止机构（6）包括有：

固定板（61），所述固定板（61）的数量至少为两个，均固接于所述套筒（43）上；

压板（63），所述压板（63）的数量至少为两个，均固接于所述缺口齿环（56）上；

压力传感器（62），所述压力传感器（62）的数量至少为两个，分别安装于所述固定板（61）上，所述压力传感器（62）与所述压板（63）接触；

卡紧机构（7）包括有：

驱动环（71），所述驱动环（71）固接于所述套筒（43）的内壁；

阻尼环（72），所述阻尼环（72）设置在所述驱动环（71）内；

接触轮（73），所述阻尼环（72）内壁安装有至少三个接触轮（73）；

连接杆（78），所述连接杆（78）的数量至少四根，均固接于所述防护罩（53）的侧面；

固定环（74），所述固定环（74）固接于所述连接杆（78）的端部；

齿板（75），所述固定环（74）的外侧转动式连接有至少三个齿板（75）；

楔形块（76），所述齿板（75）的外侧均固接有楔形块（76）；

发条（77），所述固定环（74）与所述齿板（75）的连接处设有发条（77）。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，还包括有线缆稳定机构（8），线缆稳定机构（8）包括有：

弧形板（81），所述弧形板（81）固接于所述连接杆（78）之间；

弹性条（82），所述弧形板（81）内壁均匀间隔的设置有弹性条（82）。

3.根据权利要求2所述的一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，还包括有复位机构（9），复位机构（9）包括有：

接触开关（91），所述接触开关（91）安装于所述防护罩（53）上；

限位杆（92），所述限位杆（92）固接于所述套筒（43）上，所述限位杆（92）与所述接触开关（91）接触。

4.根据权利要求3所述的一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，还包括有照明机构（10），照明机构（10）包括有：

照明灯（101），所述照明灯（101）安装于所述安装板（2）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，还包括有控制箱（3），所述控制箱（3）安装于所述手柄（1）的上部，所述控制箱（3）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动开关（57）、接触开关（91）和照明灯（101）都与控制模块通过电性连接，压力传感器（62）和控制模块通过电极和受电圈连接，伺服电机（51）和控制模块通过外围电路连接。