[发明专利]一种协作机器人接口自旋式连接线接入器

说明书

本发明涉及一种连接线接入器，尤其涉及一种协作机器人接口自旋式连接线接入器。提供一种可以节省时间的协作机器人接口自旋式连接线接入器。一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，包括有手柄和安装板，所述手柄的上端连接有安装板；导向机构，所述导向机构安装于所述安装板的上侧，所述导向机构用于将数据传输插头固定在数据传输插座上。本发明通过导向机构可以自动将数据传输插头固定在数据传输插座上，降低工作难度，节省时间；通过线缆稳定机构可以将数据传输插头的线缆夹住，防止数据传输插头的线缆乱动。

技术领域

本发明涉及一种连接线接入器，尤其涉及一种协作机器人接口自旋式连接线接入器。

背景技术

协作机器人是一种用于制造业的自动化机器人，可以和工人一起工作，还可以独立完成一些危险的工作，避免工人受伤，协作机器人在工作过程中，需要传输大量的数据，所以协作机器人内部的主控制芯片和其它的芯片之间需要连接数据线，建立数据传输。

现在一般是人们手动将数据传输插头插到数据传输插座上，然后用扳手转动数据传输插头上的螺母，使螺母转动到数据传输插座上，并将螺母拧紧，将数据传输插头固定在数据传输插座上，协作机器人内部的空间比较狭小，而且还有非常多的线缆，人们操作起来非常的不方便，非常的耗费时间。

如何设计一种可以节省时间的装置，成为目前需要解决的问题。

发明内容

为了克服协作机器人内部的空间比较狭小，而且还有非常多的线缆，人们操作起来非常的不方便，非常的耗费时间的缺点，要解决的技术问题：提供一种可以节省时间的协作机器人接口自旋式连接线接入器。

技术方案如下：一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，包括有手柄和安装板，所述手柄的上端连接有安装板；导向机构，所述导向机构安装于所述安装板的上侧，所述导向机构用于将数据传输插头固定在数据传输插座上；驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装板的上侧，所述驱动机构用于驱动导向机构；停止机构，所述停止机构安装于所述导向机构上，所述停止机构用于控制驱动机构停止工作；卡紧机构，所述卡紧机构安装于所述导向机构内，所述卡紧机构用于将数据传输插头夹住。

作为优选，导向机构包括有导向环，所述导向环安装于所述安装板的上侧；环形轨，所述环形轨滑动式设置在所述导向环内；套筒，所述套筒固接于所述环形轨内。

作为优选，驱动机构包括有伺服电机，所述伺服电机安装于所述安装板的上侧；齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述安装板的上侧，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮箱的输入端连接；防护罩，所述防护罩固接于所述齿轮箱的上侧；驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述齿轮箱的输出端上；接替齿轮，所述接替齿轮安装于所述齿轮箱的另一个输出端上；缺口齿环，所述缺口齿环转动式安装于所述防护罩内，所述缺口齿环和所述套筒接触，所述驱动齿轮和所述接替齿轮都与所述缺口齿环啮合；启动开关，所述启动开关设置在所述手柄的上部。

作为优选，停止机构包括有固定板，所述固定板的数量至少为两个，均固接于所述套筒上；压板，所述压板的数量至少为两个，均固接于所述缺口齿环上；压力传感器，所述压力传感器的数量至少为两个，分别安装于所述固定板上，所述压力传感器与所述压板接触。

作为优选，卡紧机构包括有驱动环，所述驱动环固接于所述套筒的内壁；阻尼环，所述阻尼环设置在所述驱动环内；接触轮，所述阻尼环内壁安装有至少三个接触轮；连接杆，所述连接杆的数量至少四根，均固接于所述防护罩的侧面；固定环，所述固定环固接于所述连接杆的端部；齿板，所述固定环的外侧转动式连接有至少三个齿板；楔形块，所述齿板的外侧均固接有楔形块；发条，所述固定环与所述齿板的连接处设有发条。

作为优选，还包括有线缆稳定机构，线缆稳定机构包括有弧形板，所述弧形板固接于所述连接杆之间；弹性条，所述弧形板内壁均匀间隔的设置有弹性条。

作为优选，还包括有复位机构，复位机构包括有接触开关，所述接触开关安装于所述防护罩上；限位杆，所述限位杆固接于所述套筒上，所述限位杆与所述接触开关接触。