[发明专利]一种侧围焊接生产线及生产方法

权利要求书

1.一种侧围焊接生产线，其特征在于，包括：搬运机器人、第一转台组、第二转台组、第一焊接机器人组及第二焊接机器人组；

所述搬运机器人设置在所述第一焊接机器人组与所述第二焊接机器人组之间；

所述第一转台组由第一四面体转台及第二四面体转台组成；

所述第二转台组由第三四面体转台及第四四面体转台组成；

所述第一焊接机器人组设置在所述第一四面体转台与所述第三四面体转台之间；

所述第二焊接机器人组设置在所述第二四面体转台与所述第四四面体转台之间。

2.根据权利要求1所述的侧围焊接生产线，其特征在于：

所述第一四面体转台的四周立面上分别对应设置有一套第一侧围夹具；

所述第二四面体转台的四周立面上分别对应设置有一套第二侧围夹具；

四个所述第一侧围夹具与四个所述第二侧围夹具一一对应。

3.根据权利要求1所述的侧围焊接生产线，其特征在于：

所述第三四面体转台的四周立面上分别对应设置有一套第三侧围夹具；

所述第四四面体转台的四周立面上分别对应设置有一套第四侧围夹具；

四个所述第三侧围夹具与四个所述第四侧围夹具一一对应。

4.根据权利要求1所述的侧围焊接生产线，其特征在于，所述侧围焊接生产线还包括：工作台；

所述搬运机器人、第一转台组、第二转台组、第一焊接机器人组及第二焊接机器人组均设置在所述工作台上。

5.根据权利要求1所述的侧围焊接生产线，其特征在于，所述第一四面体转台、第二四面体转台、第三四面体转台及第四四面体转台均包括：转台及框架；

所述框架固定设置在所述转台上。

6.根据权利要求1所述的侧围焊接生产线，其特征在于：

所述框架的拐角处固定设置有隔板。

7.一种侧围焊接生产方法，基于权利要求1-6任意一项所述的侧围焊接生产线，其特征在于，所述侧围焊接生产方法包括以下步骤：

第一四面体转台上在第一装夹位装夹第一个左侧围；

当第一个所述左侧围装夹完毕时，所述第一四面体转台旋转至第一焊接位，第一焊接机器人组对第一个所述左侧围进行第一工序焊接，此时，第三四面体转台在第二装夹位装夹第一个右侧围；

当第一个所述左侧围第一工序焊接完毕时，第二四面体转台旋转至第二焊接位，搬运机器人将第一个所述左侧围搬运到所述第二四面体转台上，第二焊接机器人组对所述第一个左侧围进行第二工序焊接，此时，所述第三四面体转台旋转至第三焊接位；

所述第一焊接机器人组对第一个所述右侧围进行第一工序焊接，此时，所述第一四面体转台旋转至第一装夹位，进行第二个所述左侧围的装夹；

当第一个所述右侧围第一工序焊接完毕时，第四四面体转台旋转至第四焊接位，所述搬运机器人将第一个所述右侧围搬运到所述第四四面体转台上，此时，第一个所述左侧围的第二工序焊接完毕，所述第二四面体转台旋转至第一卸载位，将第一个所述左侧围卸载，所述第一四面体转台旋转至第一焊接位，进行第二个所述左侧围的第一工序焊接，所述第三四面体转台旋转至第二装夹位，进行第二个所述右侧围的装夹；

所述第二焊接机器人组对第一个所述右侧围进行第二工序焊接；

当第一个所述右侧围第二工序焊接完毕时，所述第四四面体转台旋转至第二卸载位，将第一个所述右侧围卸载，所述搬运机器人将第二个所述左侧围搬运到所述第二四面体转台上，进行第二个所述左侧围第二工序焊接，所述第三四面体转台旋转至第三焊接位，所述第一焊接机器人组对第二个所述右侧围进行第一工序焊接。

8.根据权利要求7所述的侧围焊接生产方法，其特征在于：

所述搬运机器人将所述左侧围由第一侧围夹具上拆下，搬运至与第一侧围夹具相对应的第二侧围夹具上。

9.根据权利要求7所述的侧围焊接生产方法，其特征在于：

所述搬运机器人将所述左侧围由第三侧围夹具上拆下，搬运至与第三侧围夹具相对应的第四侧围夹具上。

10.根据权利要求7所述的侧围焊接生产方法，其特征在于：

当在所述第一四面体转台的四周立面安装第一个第一侧围夹具时，在第一四面体转台的另外三个立面上安装三个配重块；

当在所述第一四面体转台的四周立面安装第二个第一侧围夹具时，将三个所述配重块中的一个配重块拆除；

当在所述第一四面体转台的四周立面安装第三个第一侧围夹具时，将剩余的两个所述配重块中的一个配重块拆除；

当在所述第一四面体转台的四周立面安装第四个第一侧围夹具时，将最后一个所述配重块拆除。