[发明专利]车内后视镜全视野动态显示方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车内后视镜全视野动态显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角，所述目标视角为车辆根据转向需求完成转向后车内后视镜显示视图的视角；所述车内后视镜显示视图为车身周围环境的全景图像；

根据所述转向需求信号得到视图平移方向；

调整车内后视镜显示视图的视角按所述视图平移方向平移至所述目标视角；

还包括：确定车内后视镜显示视图的视角平移速度，所述平移速度根据驾驶员操作得到；

在调整车内后视镜显示视图的视角按所述视图平移方向平移至所述目标视角的步骤中：调整所述车内后视镜显示视图的视角以所述平移速度平移至所述目标视角；

响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角的步骤中，包括：

获取视图平移按键被触发的操作信号作为所述转向需求信号；

根据所述操作信号确定车内后视镜显示视图的视图平移方向和视角调节角度；

根据车内后视镜显示视图的当前视角角度和所述视角调节角度确定所述目标视角。

2.根据权利要求1所述的车内后视镜全视野动态显示方法，其特征在于，响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角的步骤中，还包括：

根据所述视图平移按键被触发的频率确定视图平移速度。

3.根据权利要求1或2所述的车内后视镜全视野动态显示方法，其特征在于，响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角的步骤前包括：

将所述全景图像不同视角的显示区域与对应的视角关联存储；

调整车内后视镜显示视图的视角按所述视图平移方向平移至所述目标视角的步骤中：提取与所述目标视角对应的全景图像的目标显示区域，控制所述车内后视镜显示所述全景图像的目标显示区域。

4.根据权利要求3所述的车内后视镜全视野动态显示方法，其特征在于，通过如下方式获取车身周围环境的全景图像：

根据车身左侧图像、车身右侧图像和车身后方图像融合得到所述全景图像，或，根据360°摄像仪拍摄的图像得到所述全景图像；

其中，所述车身左侧图像根据设置于车辆左侧后视镜上的摄像头拍摄的图像得到，所述车身右侧图像根据设置于车辆右侧后视镜上的摄像头拍摄的图像得到，所述车身后侧图像根据设置于车辆后侧的摄像头拍摄的图像得到。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求1-4任一项所述的车内后视镜全视野动态显示方法。

6.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行权利要求1-4任一项所述的车内后视镜全视野动态显示方法。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，还包括视图平移按键：

所述视图平移按键设置于方向盘或中控仪表板上，所述视图平移按键被触发时向所述处理器发送操作信号。