[发明专利]车内后视镜全视野动态显示方法、存储介质及电子设备

说明书

本申请提供一种车内后视镜全视野动态显示方法、存储介质及电子设备，其中的方法包括：响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角，所述目标视角为车辆根据所述转向需求完成转向后车内后视镜显示视图的视角；所述车内后视镜显示视图为车身周围环境的全景图像；根据所述转向需求信号得到视图平移方向；调整车内后视镜显示视图的视角按所述视图平移方向平移至所述目标视角。本申请提供的上述方案，能够控制车内后视镜依据转向需求动态显示任意目标视角下的车身周围环境图像，预先将驾驶员所需视角下的路况显示下来供驾驶员观察，以指导驾驶员在变道或转向时的操作，能够提高驾驶过程的安全性。

技术领域

本申请涉及汽车智能控制技术领域，具体地，涉及一种车内后视镜全视野动态显示方法、存储介质及电子设备。

背景技术

后视镜是驾驶员在驾驶室中直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。其中包括车内后视镜和车外左右两侧的后视镜。随着智能汽车的发展，车内后视镜延伸出的电子后视镜能够显示车身摄像头在行车途中拍摄的车身后方的图像。

现阶段，由于汽车内部的电子内后视镜仅能显示车辆的后方车况，在驾驶员驾驶过程中，驾驶员在变道或转向时出现事故的概率很高，存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例旨在提供一种车内后视镜全视野动态显示方法、存储介质及电子设备，以解决现有技术中由于车内后视镜仅能显示车辆后方情况所导致的安全隐患。

本申请一些实施例中提供一种车内后视镜全视野动态显示方法，所述方法包括如下步骤：

响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角，所述目标视角为车辆根据转向需求完成转向后车内后视镜显示视图的视角；所述车内后视镜显示视图为车身周围的全景图像；

根据所述转向需求信号得到视图平移方向；

调整车内后视镜显示视图的视角按所述视图平移方向平移至所述目标视角。

可选地，上述的车内后视镜全视野动态显示方法中，响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角的步骤中，包括：

获取方向盘被操作的信号作为所述转向需求信号；

获取方向盘的转动力矩；

根据所述转动力矩确定车身目标转角；

根据所述车身目标转角确定所述目标视角。

可选地，上述的车内后视镜全视野动态显示方法中，响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角的步骤中，还包括：

根据所述转动力矩确定车身的转动速度；

根据所述车身的转动速度得到所述车内后视镜显示视图的平移速度；

在调整车内后视镜显示视图的视角按所述视图平移方向平移至所述目标视角的步骤中：调整所述车内后视镜显示视图的视角以所述平移速度平移至所述目标视角

可选地，上述的车内后视镜全视野动态显示方法中，响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角的步骤中，包括：

获取视图平移按键被触发的操作信号作为所述转向需求信号；

根据所述操作信号确定车内后视镜显示视图的视图平移方向和视角调节角度；

根据车内后视镜显示视图的当前视角角度和所述视角调节角度确定所述目标视角。

可选地，上述的车内后视镜全视野动态显示方法中，响应于转向需求信号，获取车内后视镜显示视图的目标视角的步骤中，还包括：

根据所述视图平移按键被触发的频率确定视图平移速度；