[发明专利]一种基于分体式RSU的车牌识别方法

权利要求书

1.一种基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，车牌识别摄像机识别本车道车辆的车牌信息并发送给RSU控制装置；

第二步，RSU控制装置把车牌识别摄像机识别的本车道车牌信息按照识别的顺序放入车牌队列里；

第三步，RSU控制装置读取待识别车辆上的OBU中的车牌信息；

第四步，RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配的，则可以确定RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息为本车道的车辆信息；RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息没有相匹配的，则可以确定为ETC邻道干扰车辆，终止ETC交易；

第五步，RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配时，判断RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息是否为车牌队列里最早识别的车牌信息，如果是车牌队列里最早识别的车牌信息，完成ETC交易并把该车辆信息从车牌队列里删除；如果不是车牌队列里最早识别的车牌信息，则可以确定为ETC跟车干扰，终止ETC交易。

2.根据权利要求1所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述分体式RSU包括所述RSU控制装置和所述车牌识别摄像机，所述RSU控制装置与车牌识别摄像机分开安装，所述车牌识别摄像机与所述RSU控制装置通过无线或有线连接。

3.根据权利要求2所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机识别的本车道的车牌信息在车牌队列里的有效期小于或等于60秒。

4.根据权利要求2或3所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机为普通车牌识别摄像机。

5.根据权利要求4所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机安装在车道的一侧或两侧，所述车牌识别摄像机在车道的安装位置以及角度不受所述RSU控制装置的安装位置的限制。

6.根据权利要求5所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的车牌信息进行匹配，匹配的结果包括车牌信息完全相同或者部分相同，所述部分相匹配为RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU中的车牌信息与车牌队列里的一个车牌信息有三个或三个以上的字符相同。

7.根据权利要求6所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机安装在所述RSU控制装置的来车方向前方。

8.根据权利要求7所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述RSU控制装置安装在车道上方或者龙门架上。

9.根据权利要求8所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别摄像机的安装位置与所述RSU控制装置的安装位置之间的距离大于或者等于6m。

10.根据权利要求9所述基于分体式RSU的车牌识别方法，其特征在于：所述分体式RSU还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转驱动电机，所述旋转装置位于车道的一侧或两侧，所述旋转装置与所述车牌识别摄像机连接并带动所述车牌识别摄像机。